西门子PLC模块6ES7870-1AA01-0YA0
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SIMATIC S7，MODBUS Master V3.1 单机许可证针对 1 次安装 R-SW，软件和文档在 CD 上，硬件加密狗，A 级， 3 种语言（德语、en，法语）， 运行环境为 STEP 7 从 4.02 版起， 参考硬件：CP 341 和CP 441-2
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，调节直流电动机速度的设备——直流调速有广阔的应用天地。
组态王与西门子 200plc 自由口协议通过 modem 通讯，硬件接线怎样实现？设备上插标准 PPI电缆，modem9 针口通过一个标准 232 交叉线接到 PPI 电缆上即可，232 交叉线的 modem 侧需要 1 4 6短接，7 和 8 短接。 
6.一台 S7200PLC通过串口方式能否接两个上位机通讯？ 通过串行电缆的方式不行，可以考虑使用以下两种方式： 1）PLC 配置为 MPI协议，这样两个上位机需要各配置一块 MPI 卡； 2）两个 PC 机中，一个作为采集站和 PLC通讯，一个作为客户端和采集站通讯； 7. 西门子 200Plc 通过 PPI协议与组态王通讯失败，为何？ 请检查如下设置是否正确：1）用户编程电缆的拨码设置：在编程电缆的拨码中，第 5个端子是设置通讯协议的：拨码设置为 0，表示 PPI/Freeport ；拨码设置为 1，表示 PPI(master)；用户使用PPI 协议和组态王通讯时，拨码选择 PPI/Freeport 对应拨码值即可；2）PPI 通讯传输的是 11位的数据，也就建议客户拨码选择 8 数据位 1 停止位偶校验（拨码默认为 11 位），并且 PLC 的波特率和PPI、组态王要一致；3）要求编程软件必须是离线时启动运行组态王。 数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接收系统 8.西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯时，组态王中定义的寄存器地址与plc地址是如何对应的？映射关系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V； 3,4,8,9 的 dd 号与 PLC 中 V寄存器的偏移地址（实际地址-1000）的对应关系：组态王中（寄存器的 dd 号-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。组态王中40031对应 PLC：VW1060 (组态王中寄存器 4 表示 SHORT 型变量)组态王中 90640 对应 PLC：VD2278(组态王中寄存器 9 表示 FLOAT 型变量)。 9.西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯，需要注意哪些事项？需要注意如下几点： 1）需要向 PLC中对应的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亚控提供。此程序默认的 plc 通讯端口为 port0，地址为 2，波特率9600，无校验（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 进行修改）；2）由于 PLCModbus 协议程序占用V1000 及以前的地址，用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的 V 区地址冲突；3）西门子S7200PLC 和通过 modbus 协议和组态王通讯时，CPU 上的开关必须拨在RUN 状态，否则 PLC 中的 modbus通讯程序没有处于运行状态，组态王和设备通过自由口协议肯定通讯失败； S7程序解密：S7程序解密,用于加锁解锁S7300/400的OB、FB、FC、DB块。当有解密软件解密后将程序上传到电脑后,很多程序块是加了密的,只能显示一个个小锁,有此软件可轻而易举打开.使用前请备份原Project以防不测。 2、维修案例 （1）一台进口数控车床（西门子810D系统），开机后屏幕上出现报“NC、PLC无法连接”，打开电气柜后发现，电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示，而电源模块进线端电压用三用表测量为395V，判定该故障是由于进线电压偏高而导致电源模块内部电源电路出现问题，打开模块，检测内部电源部分，发现一只大功率场效应管烧坏，更换损坏元器件，并调整该厂房电网电压至380V后重新开机，系统启动正常。 （2）一台进口数控旋压机（西门子840D系统），开机后液压不启动。通过分析后发现，其液压启动回路串联在电源模块的113和63端子上，在正常状态下，开机后113上产生24V电压，通过液压回路，脉冲使能端子63上也将出现24V电压，电源模块开始正常工作。在故障状态下，测量电源模块各个端子，发现9有24V产生而113没有24V，说明电源模块内部电源电路没有故障，问题出在内部主接触器上，打开电源模块，检测主接触器常闭触点，发现其接触电阻将近15k，将该触点修磨后，开机启动液压，故障排除。 如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定) 3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;4、在上述条件下测量电机的电流;5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定; 8、重新整定电流环参数;9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。