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西门子的ET200是基于现场总线PROFIBUS-DP或PROFINET的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。在组态时，STEP7自动分配标准的DP从站的输入/输出地址。就像访问主站主机架上的I/O模块一样，DP主站的CPU通过DP 从站的地址直接访问它们，使用标准 DP 从站不会增加编程的工作量。 
1. 安装在控制柜内的ET200
(1)ET 200S
ET200S(见图2-56)是一种多功能按位模块化的I/O系统，配备了PROFIBUS-DP或PROFINET接口模块，可以提供集成光纤接口。模块的种类丰富，包括数字量I/O模块、模拟量I/0模块、技术功能模块、电动机起动器和变频器、I(智能传感器)模块、气动接口模块、故障安全模块。每个站Zui多可以使用63个I/0模块，或20个电动机起动器和变频器，有2、4、8点的I/O模块。能在运行时更换I/0模块(有热插拔功能)，可以用于危险区域Zone2。
ET200SCOMPACT(紧凑型)有32点数字量I/O，可以扩展12个ET200S的I/O模块。IM151-7CPU接口模块的功能与CPU314相当。图2-56中的ET200S配有I/O模块、电动机起动器和变频器。
(2)ET 200M
ET200M是多通道模块化的分布式I/O，可使用S7-300全系列模块，适用于大点数、高性能的区域。Zui多可以扩展8个模块，用接口模块IM153来实现与主站的通信。ET200M可以提供与S7-400H系统相连的冗余接口模块和故障安全型I/O模块。可以用于Zone 2的危险区域，传感器和执行器可以用于Zone1。ET 200M有可以带电热插拔的模块，可在运行中修改组态。
S7-400的I/O模块平均每点的价格比S7-300的贵得多，较大型的控制系统常用功能强大的S7-400的CPU和ET200M来组成系统，这样可以使用价格便宜的S7-300的模块，使系统具有很高的性能价格比。这是一种常见的硬件配置方案。
ET 200M的SIPLUS版本是为户外应用设计的，其环境温度范围可达-25~ 70℃。(3)ET 200iSP
ET200iSP是本质安全I/O系统，适用于有爆炸危险的区域。模块化I/O可以直接安装在Zone1，可以连接来自Zone0的本质安全的传感器和执行器。ET200iSP可以扩展多种端子模块，有热插拔功能，Zui多可以插入32块电子模块。ET200iSP也可以用于容错系统的冗余运行。ET200iSP有支持HART通信协议的模块，可以将HART仪表接入现场总线。
2.不需要控制柜的ET200
ET 200pro、ET 200eco和ET200R有很高的保护等级，能适应恶劣的工业环境，可以直接安装在现场，用于没有控制柜的U/O系统。它们安装在一个坚固的玻璃纤维加强塑壳内，耐冲击和污物，不透水。
(1) ET 200pro
ET 200pro是防护等级为IP65/67的多功能模块化分布式I/O，有一个DP接口或一个PROFINET接口。ET200pro由接口模块和Zui多16个I/O模块组成，可以扩展数字量和模拟量I/0模块、电动机起动器、变频器、安全系统和气动模块等，支持故障安全功能。ET200pro可以热插拔和独立布线。
(2)ET 200eco
ET 200eco是可以直接安装在现场的一体化经济实用的I/O，能在运行时更换模块，不会中断总线或供电。
(3)ET 200R
ET200R是直接安装在现场的加固型I/O，特别适合在机器人所处的恶劣的工业环境中使用，坚固的金属外壳使它能抗强电磁干扰和抗焊接火花的飞溅。ET200RZui多有32个I/O点。
3. 其他型号的ET 200
ET200B是紧凑的分布式I/O，具有不可更改的固定的输入区和输出区。提供不同电压范围和不同通道数的数字量和模拟量I/O模块。
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