西门子伺服电机报F31116(编码器问题)上门修复解决，
西门子伺服电机编码器拆卸安装方法
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖;
2. 松开编码器安装螺丝;
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合;
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器;
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合;
6. 按以上相反的顺序安装编码器;
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