6AV6643-0BA01-1AX0 FOXBORO
品牌:FOXBORO
产品说明:交换机
功率:110
应用领域:PLC工控自动化
3C额定电压范围:0-400
类型:DSC
型号:6AV6643-0BA01-1AX0
为了确定换能器的工作状态,必须求出它的机械振动系统的状态方程式和电路系统状态方程式。换能器机械系统的状态方程式(简称为机械振动方程)是换能器处于工作状态时,描写它的机械振动系统的力和振速的关系式,而电路系统的状态方程式(简称电路状态方程式)是描写电路系统的振动特性的。由于换能器的机械系统和电路系统是互相耦合的,机械系统的振动会影响到电路的平衡,而电路的变化也会影响到机械系统的振动,我们总是利用这些方程组分析、讨论换能器的工作特性。
超声波是通过换能器将高频电能转换为机械振动。换能器的特性取决与选材和制作工艺,同样尺寸外形的换能器的性能和使用寿命是千差万别的。常用的大功率超声波换能器,应用于超声波塑料焊接机、超声波金属焊接机、各种手持式超声波工具、连续工作的超声波乳化均质器、雾化器、超声波雕刻机等设备。常用的15KHz20KHz 28KHz 35KHz 40KHz 55KHz70KHz等产品还可以根据客户特殊要求设计制作非标换能器,以满足各种需求。
所有的控制方案选择都是通过性能和成本两个方面来考虑的,也就是性价比。
这就像买房子,我们可以用泥沙盖房子,也可以买现成的商品房。如果自己盖房子,我们不光是土建,我们还需要水、气、电、排污等辅助功能,而买商品房我们只需要对其进行装修就可以了。
PLC就是一个商品房,她是模块结构的产品,集成了控制需要的各种软硬件,包括指令、功能块、通信、IO接口、模拟量、温度、运控等各种功能。用户拿到后只需要进行简单的二次开发就可以满足要求,整个过程就像用积木搭一个房子一样。用单片机开发一个专用控制系统,从表面的物理成本上是降低了,人工和开发进度却不容乐观,一个简单的单片机系统开发也需要四周左右,而使用PLC可能只需要一个小时。
PLC的可靠性是多年应用和严格实验保证的,无数不同行业不同厂商的应用使其的BUG减至少,而单片机系统无法保证这一点。单片机系统的稳定性和可靠性要低很多,特别是系统刚开发的这一两年内,庞大的维护和升级费用将使你的成本急距上升。
当然如果你的控制对象量很多,对于可靠性要求不高,那么单片机一定是的选择,比方说刚才说的空调、电视之类,这些产品的年产量都超过千万台,用单片机开发完全可以做到低的成本,并且家用电器对于可靠性要求也不高,按两下按键不动,大不了再重新按一下,而在工控场合这是绝不允许的,比方说锅炉该动不动就有可能造成很大的事故。
IPC(工控机)和PLC的选择
比方说球磨机的自动控制系统,用加速度传感器采集球磨机的轴振,再通过傅利叶变换取出球磨机内存煤量的特征频率,用来控制球磨机的供煤速度。在球磨机的控制环境中需要用到像傅利叶变换之类的复杂算法,如果用PLC实现会比较困难,好采用IPC,并用C、C++开发对应的控制算法,如果需要更为可靠的控制,我们可以将IPC的结果再交给PLC来控制。
早在上世纪90年代很多分析报靠认为到2000年以后,PC_BASE(基于PC技术开发)的产品将替代掉大部分PLC,但实际证明他们错了,PLC不光没消失,它还吸收了单片机和PC的很多新技术,越来越有生命力了。现在的产品中的大多数PLC都使用了单片机、IPC和各种专用处理器来实现,应该说PLC是单片机、PC技术的受益者,特别是现代的PLC与PC的分界已越来越小,很多PLC也可以演算一些很复杂的算法,包括傅利叶变换、相似度比较等。
PC_BASE技术在前几年之很流行,一方面是因为商用PC在软硬件技术上的积累使其开发成本降低,可供选择的硬件和软件很多,特别DOS和C语言的推广,使大家感到使用PC有更好的可控感。
但随着WINNT系统的开始,用PC开发控制器的难度越来越高,而可靠性却越来越低,高速的系统使功耗增加,学电子的朋友可能知道,半导体的损坏中常见的一项是过热损坏,一般硅半导体的结温多可以承受120度,IPC功耗的增加使其对应用环境的要求也同步升高;IPC芯片封装的密度,特别是BGA等高密度封装使其无法在工业的高尘高污的环境中使用。
阴谋论的由来
应用材料公司(Applied Materials,老美喜欢叫Applied,国内喜欢叫应材或AMAT)的创始人叫MichaelMcNeilly(以下简称Mike)。Mike是联合碳化物公司的化学品专家。后来在神奇的1984年,英迪拉甘地遇刺一个月后,正是联合碳化物在印度工厂毒气泄露导致了超过50万人死伤。
芯片的制造需要用到大量高纯度化学品(半导体级),这些化学品通常有毒、易燃易爆。晶圆厂起火事件不少,导致各种阴谋论说厂家为控制价格故意所为。
早期硅谷那些天才们大多懂物理不懂化学,对危险品也非常恐惧,Mike非常受欢迎,他和当时还在仙童的摩尔、诺伊斯等人都关系不错。
Mike在25岁创业做了化学品代理,因发现半导体工艺急需专业设备来处理这些材料(各种固体液体气体确实很麻烦),在3年后的1967年他成立了AppliedMaterials(名字代表了如何“应用”这些化学“材料”)。
AMAT的天使投资来自Mike的岳父,只有7500美元,接着英特尔三老等人也都掏了点钱,总共应该凑了几万块。
Mike和当时英特尔的第一个销售RobertGraham(以下简称Bob)合写了一个zhuming的白皮书,定义了“半导体晶圆制造(Fabrication)”为一个新兴行业,这应该就是后来大家用Fab来代表晶圆厂的由来。