原装SIEMENS6ES7-288-1CR40-0AA1
SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。
BF（DP故障，红色）：DP总线错误时亮。
DC 5V（+5V电源指示，绿色）：5V电源正常时亮。
FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮。
RUN（运行方式，绿色）：CPU处于RUN状态时亮；重新启动时以2Hz的频率闪烁；HOLD（单步、断点）状态时以0.5Hz的频率闪烁。
STOP（停止方式，黄色）：CPU处于STOP、HOLD状态或重新启动时常亮。当CPU请求存储器复位时，LED以0.5Hz的频率闪烁，在复位期间以2Hz的频率闪烁。
（2）模式选择开关
RUN （运行）位置：CPU执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。
STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。
MRES（清除存储器）：不能保持。将模式选择开关从STOP状态扳到MRES位置，可复位存储器，使CPU回到初始状态。
复位存储器操作：通电后从STOP位置扳到MRES位置，直至“STOP”LED第二次亮起并持续大约3s，然后将其松开。然后必须在3s内将模式选择开关扳到MRES位置，“STOP”LED开始快速闪烁，表示CPU正在执行复位，现在即可松开模式选择开关。当“STOP”LED再次持续亮起时，CPU已完成存储器复位。
（3）外部接线连接所示。图中OA为重料车启动加速段，加速时间为3s；AB为料车高速运行段，f1=50Hz为高速运行对应的变频器频率，电动机转速为740r/min，钢绳速度为1.5m/s；BC为料车的次减速段，由主令控制器发出次减速信号给PLC，由PLC控制变频器MM440，使频率从50Hz下降到20Hz，电动机转速从740r/min下降到296r/min，钢绳速度从1.5m/s下降到0.6m/s，减速时间为1.8s；CD为料车中速运行段，频率为f2=20Hz；DE为料车第二次减速段，由主令控制器发出第二次减速信号给PLC，由PLC控制MM440，使频率从20Hz下降到6Hz，电动机转速从296r/min下降到88.8r/min，钢绳速度从0.6m/s下降到0.18m/s；EF为料车低速运行段，频率为6Hz；FG为料车制动停车段，当料车运行至高炉顶端时，限位开关发出停车命令，由PLC控制MM440完成停车。左、右料车运行速度曲线一致。，应选择相应的制动单元及制动电阻，使变频器直流回路的泵升电压UD保持在允许的范围内。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）
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3）控制与保护
料车卷扬调速系统是钢铁生产中的重要环节，拖动控制系统应保证安全可靠。同时，高炉炼铁生产现场环境较为恶劣，所以系统还应具有必要外部接线连接如图1-7所示。数字量输入端子分别为前连接器X2的2～9（DI+0.0～DI+0.7）、12～19（DI+1.0～DI+1.7），前连接器X1的22～29（DI+2.0～DI+2.7）；数字量输出端子分别为前连接器X2的22～29（DO+0.0～DO+0.7）、32～39（DO+1.0～DO+1.7）；模拟量输入端子分别为前连接器X1的2～13（A0～A3通道）、14～15（A4通道，铂电阻PT100测温输入）；模拟量输出端子分别为16～19（AO0～AO1）。的故障检测和诊断功能。3.PLC的选择
可编程序控制器选用西门子S7-300，这种型号的PLC具有通用性应用、高性能、模块化设计的性能特征，具备紧凑设计模块。由于使用了MMC存储数据和程序，系统免维护。电源模块为PS-3072A，插入1号槽。CPU为CPU315-2DP（保留PROFIBUS-DP接口，为今后组成网络做准备），型号为6ES7315-1AF03-0AB0，插入2号槽。数字输入模块选SM321 DI16×DC24V，型号为6ES7321-1BH02-0AA0两块，一块插入4号槽内，地址范围为I0.0～I0.7及I1.0～I1.7，另一块插入5号槽内，地址范围为I4.0～I4.7及I5.0～I5.7。数字输出模块选SM322DO16×DC24V/0.5A，型号为6ES7322-1BH01-0AA0一块，插入6号槽内，地址范围为Q8.0～Q8.7及Q9.0～Q9.7。
（2）能够按照一定的速度曲线运行。
（3）调速范围广，一般调速范围为0.5～3.5m/s，目前料车大线速度可达3.8m/s。
（4）系统工作可靠。料车在进入曲线轨迹段和离开料坑时不能有高速冲击，终点位置能准确停车。
例如，某钢铁厂100m3的高炉，电动机容量为37kW、转速为740r/min、卷筒直径为500mm、总减速比为15.75、大钢绳速度为1.5m/s、料车全行程时间为40s、钢绳全行程为51m等。
料车运行分析：料车在斜桥上的运行分为启动、加速、稳定运行、减速、倾翻和制动共6个阶段了重料车的车厢自重。这样，上行或下行时，两个料车由一个卷扬机拖动，不但节省了拖动电动机的功率，而且当电动机运转时总有一个重料车上行，没有空过程映像输入/输出（I/Q）
在扫描循环开始时，CPU读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入区。过程映像I的点在编程时可以无限次使用。
在扫描循环中，用户程序计算输出值，状态有常开点和常闭点，常开点与外部输入状态一致，常闭点与外部输入状态相反。常开点和常闭并将它们存入过程映像输出表。在循环扫描结束时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。过程映像Q的状态有常开点和常闭点，常开点与外部输出状态一致，常闭点与外部输出状态相反。常开点和常闭点在编程时可以无限次使用。
I和Q均按位、字节、字和双字来存取，可以直接或间接访问，例如I0.0、IB0、IW0和ID0。程序编辑器自动地在操作数前面插入%，表示该地址为地址，例如%I0.0。