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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。
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②网络化。强化通信能力和网络化,向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连;向上与工业计算机、以太网等相连,构成整个工厂的自动化控制系统。即便是微型的S7-200SMART PLC也能组成多种网络,通信功能十分强大。
③小型化、低成本和简单易用。目前,有的小型PLC的价格只需几百元人民币。
④不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态,在屏幕上可以直接生成和用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。
⑥扩展能力 扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。称为大型PLC。
(2)PLC的性能指标
各厂家的PLC各有特色,但其主要性能指标是相同的。
①输入/输出(I/O)点数 输入/输出(I/O)点数是重要的一项技术指标,是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数,常称为“点数”,用输入与输出点数的和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多,控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。
②扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K为单位,即执行1K步指令所需的时间。l步占1个地址单元。
③存储容量 存储容量通常用K字(KW)或K字节(KB)、K位来表示。这里1K=1024。有的。
(3)位置控制
目前大多数的PLC制造商都提供拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块,这一功能可广泛用于各种机械,如金属切削机床和装配机械等。
(4)模拟量处理
PLC通过模拟量的输入/输出模块,实现模拟量与数字量的转换,并对模拟量进行控制,有的还具有PID控制功能。例如用于锅炉的水位、压力和温度控制。模拟调试程序,非常方便。
(3)安装简单,维修方便
PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。
(4)采用模块化结构,体积小,重量轻
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为了适应工业控制需求,除整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件,包括CPU、电源及I/O模块等都采用模块化设计。PLC相对于通用工控机,其体积和重量要小得多。6位和32位微处理器构成的微机化PLC得到快速发展(例如GE的RX7i,使用的是赛扬CPU,其主频达1GHz,其信息处理能力几乎和个人电脑相当),使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破,不仅控制功能增强、功耗和体积减小、成本下降、可靠性提高及编程和故障检测更为灵活方便,随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展,PLC已经普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱之一。的PORT0口可以进行自由口通信,其9针的接头中,1号管脚接地,3号管脚为RXD+/TXD+(发送+/接收+)公用,8号管脚为RXD-/TXD-(发送-/接收-)公用。
②FX2N-32MR的编程口不能进行自由口通信,本例配置了一块FX2N-485-BD模块,此模块可以进行双向RS-485通信(可以与两对双绞线相连),但由于CPU226CN只能与一对双绞线相连,FX2N-485-BD模块的RDA(接收+)和SDA(发送+)短接,SDB(接收-)和RDB(发送-)短接。
③ 由于本例采用的是RS-485通信,两端需要接终端电阻,均为110Ω,CPU226CN端未画出(由于和PORT0相连的网络连接器自带终端电阻,有关内容在后面会详细讲解),若传输距离较近时,终端电阻可不接入。由口通信为例,讲解S7-200系列PLC与其他品牌PLC或者之间的自由口通信。
(5)AS-InterfaceS7-200的自由口通信是基于RS-485通信基础的半双工通信,西门子S7-200系列PLC拥有自由口通信功能,顾名思义,就是没有标准的通信协议,用户可以自己规定协议。第三方设备大多支持RS-485串口通信,西门子S7-200系列PLC可以通过自由口通信模式控制串口通信。简单地使用案例就是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都通过S7-200系列PLC编写程序实现。
自由口通信的核心就是发送(XMT)和接收(RCV)两条指令,以及相应的特殊寄存器控制。由于S7-200CPU通信端口是RS-485半双工通信口,发送和接收不能处于激活状态。RS-485半双工通信串行字符通信的格式可以包括一个起始位、7或8位字符(数据字节)、一个奇/偶校验位(或者没有校验位)、一个停止位。以字节为单位,RCV通过指定通信口接收一串数据字符,接收的字符保存在指定的数据缓冲区,一次接收的字符多为255个。