西门子数控系统802D报警F31125电机编码器问题得到修复，
F31125编码器1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
信号重要性：信号 A:%1, 信号 B: %2 驱动体: A_INF, B_INF,ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,VECTOR_I_AC
反应：Infeed: 无Servo: 编码器 (IASC/直流制动器 , 无 ) Vector: 编码器(IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答：脉冲禁止
原因：编码器 1信号 A 或 B 的振幅超出了允许的公差范围。 故障值 （r0949,十六进制）： yyyyxxxx 十六进制: yyyy = B 信号的电平（16 位，带符号） xxxx = A 信号的信号电平（16 位，带符号） 编码器的额定信号电平在 375... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。 动作阈值 >750mV。同样的，A/D 换流器的过调制也会导致该故障。 500 mV 峰值的信号电平 =十六进制值 5333 = 十进制值 21299。 旋转变压器（例如：SMC10）的编码器模块的说明： 额定信号电平为 2900 mV(2.0 Veff)。动作阈值 >3582mV。 2900 mV 峰值的信号电平 =十六进制值 6666 = 十进制值 26214。 注释：振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。参见：p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理：-检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。 -更换编码器或者编码器电缆。
F31126编码器1: AB 振幅过高 信号重要性：
振幅 : %1, 角 :%2
驱动体: A_INF, B_INF,ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,VECTOR_I_AC
应答：脉冲禁止
原因：编码器 1的振幅 （A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|）超出了允许的公差。 故障值 （r0949,十六进制）： yyyyxxxx 十六进制: yyyy = 角度xxxx= 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，没有符号） 编码器的额定信号电平在 375... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。 而其动作阈值为 (|A| +|B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。500mV峰值的信号电平相当于数值 299A 十六进制 = 10650 十进制。 十六进制角度值 0 ...FFFF = jingque位置的 0 ... 360 度。 零度位于信号 B 负向过零点。 注释：振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。参见：p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理：-检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。 -更换编码器或者编码器电缆。
F31129编码器1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
信号重要性：%1驱动体: A_INF, B_INF,ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,VECTOR_I_AC 反应：Infeed: 无Servo: 编码器 (IASC/直流制动器 , 无 ) Vector: 编码器(IASC/ 直流制动器 , 无 ) 应答：脉冲禁止
原因：信号C/D 错误：大于 +/-15 ° 机械角或者大于 +/-60° 电气角；或霍耳信号错误：大于 +/-60 ° 电气角。信号C/D 的周期等于 360 ° 机械角。 霍耳信号的周期等于 360 °电气角。 例如：如果替代信号 C/D的霍耳传感器以错误的旋转方向连接或者发送值不准确，监控就响应。 在距离编码的编码器上，通过一个或2 个参考标记进行jingque同步后，便不再报错，而是报警 A31429。 故障值 （r0949,十进制）： 信号 C/D：测出的偏差是机械角 （16位带符号，十进制值 182 = 1 °）。 霍耳信号：测出的偏差是电气角 （16位带符号，十进制值 182 = 1 °）。 参见： p0491 (电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理：- 信号C 或者 D 没有连上。 - 修正可能替代信号 C/D而连接的霍耳传感器的旋转方向。 - 检查编码器电缆的布线是否符合EMC 准则。 -检查霍耳传感器的调校。
F31135编码器 1：定位故障 信号重要性：故障原因: %1 bin
反应：Infeed: 无Servo: 编码器 (IASC/直流制动器 , 无 ) Vector: 编码器(IASC/ 直流制动器 , 无 ) 应答：脉冲禁止原因：DRIVE-CLiQ编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “ 位 ” 为单位的状态信息。 这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字/ 故障字。 故障值 （r0949,二进制）： 位 0：F1（安全状态显示） 位 1：F2（安全状态显示） 位 2：照明（保留） 位 3：信号振幅（保留） 位 4：位置值（保留） 位 5：过电压（保留） 位 6：欠电压（保留） 位 7：过电流（保留） 位 8：电池（保留） 位 16：照明 （-->F3x135, x = 1, 2, 3） 位 17：信号振幅 （-->F3x135, x = 1, 2, 3） 位 18：单圈位置 1（--> F3x135, x = 1, 2, 3） 位 19：过电压 （-->F3x135, x = 1, 2, 3） 位 20：欠电压 （-->F3x135, x = 1, 2, 3） 位 21：过电流 （-->F3x135, x = 1, 2, 3） 位 22：过热 （-->F3x405, x = 1, 2, 3） 位 23：单圈位置 2（安全状态显示） 位 24：单圈系统 （-->F3x135, x = 1, 2, 3）
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