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因要满足乘客可以在车上睡觉，又要在有限的空间内布置与座位客车相当的载客数，的设计者制造了“双层卧铺客车”。
从1980年代末开始研制，1996-1998年达到销售顶峰，卧铺客车曾经创造过年销量7200辆的市场表现。随着交通方式的多样化，卧铺汽车的市场也在逐年压缩。
进入2000年以后，卧铺客车市场开始面对越来越大的压力，更主要的是：卧铺客车的车内环境恶劣，空间狭小、通风不足、卫生条件差。由于卧铺客车采用双层布局，实际上它的载客面积是座位客车的1.5~1.7倍，危险性很大。
2011年7月24日，卧铺客车必须强制安装车载装置，积极推行凌晨2时至5时临时停车休息的措施
近两年，乘坐长途卧铺大巴的乘客数量逐渐减少，这主要是由于以下几个原因：
首先，安全问题是影响卧铺大巴乘坐率的重要因素。由于卧铺大巴采用双层设计，车身较高，导致重心位置不稳，容易发生侧翻事故。同时，车内空间相对较小，固定设施不完善，一旦发生紧急情况，乘客的逃生难度会增加。此外，长时间趴睡对乘客的身体健康也存在潜在危害，如腰酸背痛、颈椎病等问题。
其次，市场环境的变化也对卧铺大巴的乘坐率产生了影响。随着我国高铁网络的不断完善，高速铁路已经成为了许多人出行的。高铁的快速、便捷以及相对舒适的乘坐体验，吸引了大量的乘客。与此同时，飞价的下降也提供了更多的出行选择，进一步挤占了卧铺大巴的市场份额，运营成本问题也是卧铺大巴减少的一个重要原因。由于卧铺大巴承载量小、成本高，许多大巴公司为节省成本，选择淘汰这一交通工具。相比之下，普通座位大巴的维护成本和运营成本更低，且能够搭载更多的乘客，从而获得更多的收益。
，卧铺大巴乘坐率的减少主要受到安全问题、市场环境变化和运营成本问题等多种因素的影响。然而，尽管卧铺大巴的数量在减少，但它在过去的时期里确实解决了一部分人的出行需求，为人们的出行提供了便利。