西门子工艺模块6ES7553-1AA00-0AB0概述
4 通道接口模块，用于PTO（脉冲串输出）
可针对速度和方向组态3 个信号接口：
24 V 非对称，Zui高200 kHz
RS422，5 V对称，Zui高 1 MHz
TTL 5 V非对称，Zui高 200 kHz
可以组态 3个信号类型
脉冲和方向
正向运动脉冲和反向运动脉冲
2个相移信号，进行简单和四重分析
支持工艺对象
速度控制轴（S7-1500、S7-1500T）
定位轴（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）
同步轴（S7-1500、S7-1500T）
探头（S7-1500、S7-1500T）
应用
通过 TM PTO 4工艺模块，可以控制带有 PTI 接口（脉冲串输入）的驱动装置。可控制 4 个轴。即，使用 SIMATIC S7-1500 和SIMATIC S7-1200 控制器的轴工艺对象，也可以连接不具备 PROFINET 接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在CPU 中进行，通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。
设计
TM PTO 4 具有S7-1500 设计的所有优点：
使用单个螺钉安装在S7-1500 DIN 导轨上
标准 40针前连接器，带螺旋型端子或推入式连接
可连接的芯线截面积0.25mm2 至1.5 mm2（AWG24 至 16）
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室，即使接线时也如此
通过一对一分配通道状态或诊断LED、端子和标记，
可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。集成式屏蔽
在供货范围内：
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U型连接器
印制有文字的前门
电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
西门子工艺模块6ES7553-1AA00-0AB0功能
统一的显示和诊断方式：
故障（红色LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯
逻辑“0"和逻辑“1"表示数字量输入和输出
显示 24 V DC电源电压（绿色 LED）
每个轴的接口（可组态）：
2个数字量输出，用于速度，与频率和方向一样
1个数字量输出，用于“变频器使能"
1个数字量输入，用于“变频器就绪"
1个数字量输入，用于参考点开关
根据具体信号接口，还有一个与“测量输入"工艺对象结合使用的数字量输入
用于速度和方向的信号接口：
24 V非对称
RS422，5 V对称
TTL 5 V非对称
信号类型；
速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：脉冲和方向
正向运动脉冲和反向运动脉冲
2个相移信号，由许多增量式位置编码器使用。
一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。由上位轴所控制的支持的功能：
参考点接近
测量输入
通过“变频器使能"和“变频器就绪"控制变频器状态
ERROR搬运
TM PTO4 与S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容
定位轴
速度控制轴
同步轴
SIMATICS7-1200 控制器的定位轴，FW V4.0 或更高版本
SIMATICS7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
等时同步模式
识别及维护数据
固件更新
模块正面具有清晰标签
统一的前连接器
