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①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
(3)西门子伺服电机维修之报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。
