接线
(1)顺时针/反时针驱动禁止输入开路 检查pr04值,如果此值为0.接通cni/f的9脚和41脚,8脚和41脚
(2)没有收到cni/f伺服0n信号,cni/f29脚和41脚指甲短接起来。
(3)cni/f计数器清零有效(短路)断开cni/F30脚和41脚之间的连接。
(4)CNI/指令脉冲输入禁止有效,故电机不运转,检查pr43值。如此值为0,连接cni/f的23脚和41脚。如此值为1,指令脉冲输入禁止被忽视,故电机按指令脉冲旋转。
安装
轴承锁死,切断电源,断开电机,用手转动电机轴端,确保电机能自由转动。如电机装有电磁制动器,则加一个24v直流电机给制动器,再用手转动电机轴端。如电机仍不转动,联络销售商来修理。
参数设定 综述;A系列驱动器有各种参数,借助这些参数可以调整括设定驱动器的性能括功能。本节描述各参数的用途和功能,了解这些参数对驱动器的佳的,针对专门用途的操作是至关重要的。
可以用前触摸面板括装有软件panaterm的个人电脑来查看,设定和调节这些参数
参数分组说明
功能选择00-of 可以选择控制方式,输入/输出信号定义,以及波特率等。
调节(1)10-1f 可设置各种因子和常数,例如伺服增益(和第二)积分时间常数,以及滤波器时间常数(2)20-2f实时自动增益参数,可设置自动增益方式,选择机器刚度等。
位置控制(1) 30-3f 可以设置有关与第二增益切换的参数。(2)40-4f可设置指令脉冲的输入方式,逻辑选择,脉冲分/倍频及编码器输出脉冲分频。
速度和转矩控制(1)50-50b可设置速度指令输入增益,极性转换及零漂调整;可设置内部速度(到第四档及点动速度)以及加减速时间。(2)5c-5f可设置转矩指令的输入增益,极性转换及零漂调整,以及转矩限制。
逻辑顺序(1)60-6f可设置输出信号检出条件,位置到达,零速度,超位偏差报警的条件等;可设置因主电源关断,报警,伺服关断而停止的条件括偏差计数清零的条件。
全闭环版本 (1)70-70f为全闭环系列而设计的参数,请参阅全闭环手册。
GT32-E
GT02
GT02L
GT01
GT12
GT21
GT05
GT32
GT11
GT32T-E
GT32M-E
AIGT0030B1
AIGT0032B1
AIGT0030H1
AIGT0032H1
AIGT0030B
AIGT0030H
AIGT0032H
AIG12GQ12D
AIG12GQ02D
AIG32MQ02D-F
AIG32TQ02D
AIGT8142
AIG02GQ02D
AIGT0030B1
AIGT32MQ02D
视觉效果※1
●高等级的4.6型。
●出众、明亮的LED背光灯。
●便于清晰辨认的高精度Half QVGA(320×120)液晶。
●采用模拟触摸方式,无法发现影响视线的显示部分的点和线
SGMGH-20ACA61
SGMSH-40ACA61
SGMGH-44ACA61
SGMGH-30ACA6C
SGMGH-30ACA61
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09ACA61
SGMGH-13ACA61
SGMGH-13ACA6C
SGMAH-04AAA41
SGMAH-08AAA41
SGMGH-75ACA61
SGDM-10ADA
SGDM-04ADA
SGDM-08ADA
SGDM-20ADA
SGDM-50ADA
SGDM-75ADA
4、 松下伺服马达MSME型电机(750W)的转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列(图)。响应频率较原来的1kHz提高了1倍,达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后,能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫,有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
5、 松下A4系列伺服电机常用型号:
100W(小愦量):通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MSMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MSMD012P1V+MADD1205003
100W(大愦量):通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1V+MADD1205003
200W(小愦量):通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大愦量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小愦量):通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大愦量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003