MSMA042A1C伺服驱动器Panasonic松下xingjiabigao

接线
(1)顺时针/反时针驱动禁止输入开路 检查pr04值，如果此值为0.接通cni/f的9脚和41脚，8脚和41脚
(2）没有收到cni/f伺服0n信号，cni/f29脚和41脚指甲短接起来。
(3)cni/f计数器清零有效（短路）断开cni/F30脚和41脚之间的连接。
(4)CNI/指令脉冲输入禁止有效，故电机不运转，检查pr43值。如此值为0，连接cni/f的23脚和41脚。如此值为1，指令脉冲输入禁止被忽视，故电机按指令脉冲旋转。
安装
轴承锁死，切断电源，断开电机，用手转动电机轴端，确保电机能自由转动。如电机装有电磁制动器，则加一个24v直流电机给制动器，再用手转动电机轴端。如电机仍不转动，联络销售商来修理。

参数设定 综述；A系列驱动器有各种参数，借助这些参数可以调整括设定驱动器的性能括功能。本节描述各参数的用途和功能，了解这些参数对驱动器的佳的，针对专门用途的操作是至关重要的。
可以用前触摸面板括装有软件panaterm的个人电脑来查看，设定和调节这些参数
参数分组说明
功能选择00-of 可以选择控制方式，输入/输出信号定义，以及波特率等。
调节（1)10-1f 可设置各种因子和常数，例如伺服增益(和第二）积分时间常数，以及滤波器时间常数（2)20-2f实时自动增益参数，可设置自动增益方式，选择机器刚度等。
位置控制（1） 30-3f 可以设置有关与第二增益切换的参数。（2）40-4f可设置指令脉冲的输入方式，逻辑选择，脉冲分/倍频及编码器输出脉冲分频。
速度和转矩控制（1）50-50b可设置速度指令输入增益，极性转换及零漂调整；可设置内部速度（到第四档及点动速度）以及加减速时间。（2）5c-5f可设置转矩指令的输入增益，极性转换及零漂调整，以及转矩限制。
逻辑顺序（1）60-6f可设置输出信号检出条件，位置到达，零速度，超位偏差报警的条件等；可设置因主电源关断，报警，伺服关断而停止的条件括偏差计数清零的条件。
全闭环版本 （1）70-70f为全闭环系列而设计的参数，请参阅全闭环手册。

GT32-E  

GT02 

GT02L 

GT01 

GT12  

GT21 

GT05  

GT32 

GT11 

GT32T-E  

GT32M-E 

AIGT0030B1

AIGT0032B1

AIGT0030H1

AIGT0032H1

AIGT0030B

AIGT0030H

AIGT0032H

AIG12GQ12D

AIG12GQ02D

AIG32MQ02D-F

AIG32TQ02D

AIGT8142

AIG02GQ02D  

AIGT0030B1 

AIGT32MQ02D 

视觉效果※1 

●高等级的4.6型。 

●出众、明亮的LED背光灯。 

●便于清晰辨认的高精度Half QVGA(320×120)液晶。 

●采用模拟触摸方式，无法发现影响视线的显示部分的点和线

SGMGH-20ACA61

SGMSH-40ACA61   

SGMGH-44ACA61    

SGMGH-30ACA6C   

SGMGH-30ACA61   

SGMGH-09ACA6C   

SGMGH-09ACA61

SGMGH-13ACA61   

SGMGH-13ACA6C

SGMAH-04AAA41

SGMAH-08AAA41

SGMGH-75ACA61

SGDM-10ADA

SGDM-04ADA

SGDM-08ADA

SGDM-20ADA

SGDM-50ADA

SGDM-75ADA   

4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。

松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。

    5、 松下A4系列伺服电机常用型号：

　　100W(小愦量)：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MSMD012P1U+MADDT1205003

                 带刹车      MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MSMD012P1V+MADD1205003

    100W(大愦量)：通用型     MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003

                 带刹车      MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1V+MADD1205003

　　200W(小愦量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003

                 带刹车      MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003

　　200W(大愦量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003

                 带刹车      MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003

　　400W(小愦量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003

                 带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003

    400W(大愦量)：通用型     MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003

                 带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003