西门子（840D数控机床无显示）+快速抢修

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西门子数控系统的分类，他是怎么类的，按功能来说比较常用的分为三种802系列 810系列840系列

802系列属经济型数控系统，用与中低数档控加工机床Zui多可带四个伺服轴，一个模拟主轴。

810系列属中档数控系统，用于中高档数控加工机床

840系列属高档数控系统，由于高档数控加工机床，适用于各种复杂的数字cnc系统

25201  轴U0私服故障

300504 轴U0驱动1电机变频器出错

21612  通道1轴U0/U0VDI信号‘伺服使能’位移时被复位

20005 通道1轴U0/Z1逼近参考点失败

按故障复位后消掉部分故障 剩余为

 检查配电室模块情况发现U轴/U1轴驱动模块亮红灯报警

可缩小故障范围，初步判定为

1，驱动模块故障

2，编码器线路故障

3，U轴电机编码器故障

4，U轴减速箱机械卡死故障。

开始逐项排查

1，在机床轴参数U1界面屏蔽U1轴编码器，30200（1）改为0，NCU REST重启后，报警代码消失

按回参考点，除U轴无动作外，可正常回参。使用手轮手动调整U轴电机，当转动到0.03MM左右，就会出现上述报警。机床参数30200（0）改回1，重启回参，继续出现上述报警。

2，检查私服驱动，未发现异常，如高温，线路烧断的异味，异响等，但为了保险起见，我还是在备件库重新领了一台新的换上，重启通电，回参考点，还是出现了上述报警。

3，检查线路，为了方便起见，将X1轴电机的编码线拆下，与U1轴对掉互换，伺服驱动端也要互换，重新送电，回参考点，继续报警。

好了，现在伺服，线路的问题基本可以排除了，重新回库房，找找有没有备用电机，好在万幸，还有1台刚备回来的U轴伺服电机，与旧电机对比型号确认无误后，抱回磨床接线，上电，手动调整U轴手轮，暂未出现报警，回参考点，也未出现过报警。至此，问题点已经找到，就开始拆换电机了。

回装完毕！重新手动调整U1轴电机，未出现卡停，报警等现象，回参考点，运行机床磨削轧辊，磨削精度正常，维修完毕。

此次报警不是我们常见的驱动故障，也不是线路故障，而是伺服电机编码器，今后应该加强对电机的保养维护。

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