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6RA80调速直流电机时，出现空载时电机能运转，连上负载就转不了的情况，参数已校验过，也优化过。速度反馈为编码器，不知道原因？再次检查发现模拟量从0-10V变化，但是电枢电压一直是40几伏，没有变化。直流电机功率75KW,带了负载后电流是195A,满负荷了。检查带负载时电流大不大，是否堵转现象。负载太大，转不动。电机功率与负载不匹配。
