通过BOP-2操作面板可以很方便的调试 SINAMICS G120（CU240E-2）, G120C的基本安全功能（STO）的相关参数。
描述
通过BOP-2操作面板可以很方便的调试 SINAMICS G120（CU240E-2）, G120C 的基本安全功能（STO）的相关参数。
如何用BOP-2面板调试或复位变频器的基本安全功能（STO）？
使用BOP-2面板调试及复位基本安全功能的描述如下。
指导
用BOP-2调试基本安全功能（STO)
| 功 能 | 参 数 | 描 述 | 数值 | 描 述 |
| 驱动，调试参数滤波器 | p0010 | 设置参数滤波器 | 95 | 集成的安全功能调试 |
| 如下为输出的报警及故障信息（可被忽 略）： | ||||
| 密码输入 | p9761 | 输入集成的安全功能密码 | x [hex] | 安全密码（出厂设置为0） |
| 新密码 | p9762 | 输入新的安全密码 | y [hex] | 可选择 |
| 确认密码 | p9763 | 确认新的安全密码 | y [hex] | 可选择 |
| 使能集成在驱动中的功能（处理器1） | p9601 Bit0 | 使能处理器1集成在驱动中的功能 | 1 | 使能处理器1的STO |
| F-DI转换，公差时间（处理器1） | p9650 | F-DI转换，处理器1的公差时间。 | 500.00 [ms] | F-DI转换公差时间= 500ms（出厂设置）；可以修改。 |
| STO 去抖时间（处理器1） | p9651 | 处理器1的STO 去抖时间 | 1.00 [ms] | STO去抖时间 = 1ms（出厂设置）；可以修改 |
| 复制功能 | p9700 | 设置开始所需的复制功能 | d0 | d0 [hex] = 208 [dec]: 开始复制功能，SI基本参数。复制完成后，此参数自动复位为0 。等待直到 p9700 =0 |
| 确认数据更改 | p9701 | 设定校验和采用对应的实际校验和。 | dC | dC [hex] = 220 [dec]: 确认SI基本参数更改。校验通过后，此参数自动复位为0 。 |
| 驱动，调试参数滤波器 | p0010 | 设置参数滤波器 | 0 | 准备 |
| 保存参数 | p0971 | 将参数保存在非易失性的内存中。 | 1 | 存储驱动目标，等待直到p0971 = 0 |
| 断掉变频器电源，当变频器完全没电压后，上电。表 01 | ||||
用BOP-2复位安全设置
| 功 能 | 参 数 | 描 述 | 数值 | 描 述 |
| 驱动，调试参数滤波器 | p0010 | 设置参数滤波器 | 30 | 参数复位 |
| 密码输入 | p9761 | 输入安全集成密码 | x [hex] | 安全密码（出厂设置为0） |
| 复位驱动参数 | p0970 | 初始复位的驱动参数 | 5 | 复位安全参数 |
| 更改参数p0971，如果p0971=1，等待直到p0971=0。断掉变频器电源，当变频器完全没电压后，上电。表 02 | ||||