特点：1、速度和力矩模式；2、无传感器速度控制；3、高带宽电流环控制（3kHz） ；4、20kHz PWM 切换频率；5、可编程I/O：5 （in），1 （out） 。
Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。
。Copley直流驱动器 AccelnetPanel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器
AccelnetModule体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。
Accelnet MicroModule为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。
Accelnet MicroPanel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域XSL-230-40
XSL-230-18-R
XTL-230-18
XTL-230-18-S
XTL-230-18-R
XSJ-230-02
XSJ-230-02-S
XSL-230-36-R
XTL-230-36
XTL-230-36-S
XTL-230-36-R
XSJ-230-06
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XSL-230-40-R
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XTL-230-40-S
XTL-230-40-R
XSJ-230-10
XSJ-230-10-S