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828D系统报警231115,机床出现231150报警断电后可消除,振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。SINAMICS报警
处理： - 检查符合 EMC的编码器电缆的布线和屏蔽。光栅编码器接口故障，
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 （例如：触点）。
- 没有自身轴承的测量系统 :检查探针头调节和测量轮的轴承。
-有自身轴承的测量系统：必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。
检查编码器电缆的屏蔽，有条件更换一根，如不行就更换编码器吧。
