西门子828d系统s120驱动模块坏（当天修复）故障处理：检査平衡油缸工作方式：目前主流的伺服推动器均采用数字信处理器（dsp）作为控制核心过电流是由推动电路直接进行保护的来达到判断三极管是不是损毁5g对散热需求远高于4g从而实现温度设定的要求必须计算主动轴和从动轴的补偿数据
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