西门子开发及运行系统软件6AV6381-2BS07-V0

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单击工具栏上的、按钮，可以垂直或水平拆分工作区，显示两个编辑器。在工作区显示程序编辑器和设备视图时，将设备视图放大到200%或以上，可以将模块上的I/O点拖拽到程序编辑器中的地址域，这样不仅能快速设置指令的地址，还能在PLC变量表中创建相应的条目。使用同样的方法，也可以将模块上的I/O点拖拽到PLC变量表中。

单击工作区右上角的“大化”按钮，将会关闭其他所有的窗口，工作区被大化。单击工作区右上角的“浮动”按钮，工作区浮动，可以用鼠标左键拖动工作区到任意位置。工作区被大化或浮动时，单击工作区右上角的“嵌入”按钮，工作区将恢复原状。

在“设备视图”选项卡中可以组态硬件，点击“网络视图”选项卡，）任务卡

区域⑦为任务卡，任务卡的功能与编辑器有关。通过任务卡可以或附加操作。例如从库或硬件目录中选择对象，搜索与替代项目中的对象，将预定义的对象拖拽到在项目树的设备栏中双击“添加新设备”，弹出“添加新设备”对话框。根据实际需要，选择相应的设备，设备包括“控制器”“HMI”和“PC系统”等。在本书中，使用的硬件为CPU1214C AC/DC/Rly（版本号V4.2）。选择“控制器”，依次展开“控制器”→“SIMATICS7-1200”→“CPU”→“CPU 1214C AC/DC/Rly”→“6ES7214-1BG40-0XB0”，选择版本号为“V4.2”（CPU的固件版本根据实际PLC版本号进行选择），勾选“打开设备视图”，单击“确定”，则打开设备视图。设备名称默认为“PLC_1”，也可以进行修改。

2.2.2.2　添加模块

配置S7-1200PLC必须遵循1号槽只能放置CPU模块，101～103号槽只能放置通信模块，2～9号槽只能放置信号模块，CPU模块上的方形区域添加信号板和通信板。

使用TIA博途软件进行硬件配置的过程与硬件实际安装过程相同。前面通过“添加新设备”，进入设备视图，此时，1号槽中的CPU和导轨已经出现在设备视图中。在硬件组态时，可以使组态时，使用双击更加简便。使用鼠标左键单击要放置模块的槽位，再用鼠标左键双击硬件目录中要放置模块的订货号，该模块便出现在选中的槽位中。

使用上述方法，将PROFIBUS主站通信模块CM 1243-5、点到点通信模块CM1241（RS485）、工业以太网通信模块CP1243-1分别插入到101～103号槽，将DI模块DI8×24VDC、DQ模块DQ16×24VDC和AI/AQ模块AI4×13BIT/AQ2×14BIT分别插入到2～4号槽，单击CPU在TIA博途软件中添加一个站点时，需要选择CPU，导轨将自动添加到设备中，可以在导轨上的槽位中插入其他模块。在插入CPU和其他模块时，要注意型号和固件版本与实际硬件一致。如果不一致，可以在CPU或其他模块上单击鼠标右键，选择“更改设备类型”，更改CPU或其他模块的型号或固件版本。

2.2.3　使用符号定义变量

STEP7简化了符号编程，用户可以为数据地址创建符号名称或“变量”，包括存储器地址和I/O点相关的PLC全局变量、DB数据块中的变量或在代码块中使用的局部变量。要在用户程序中使用这些变量，只需输入指令参数的变量名称。在编写程序时，可以使用地址，也可以使用符号。在I/O点不多时，使用地址进行编程很方便。如果I/O点比较多的时候，使用符号编写程序会更得心应手在第1行“名称”下输入“启动”，选择数据类型“Bool”，地址下输入“I0.0”，完成后按回车键会自动进入下一行。在第2行“名称”下输入“停止”，按回车键，数据类型和地址自动为“Bool”和“I0.1”。在第3行名称下输入“电动机M1”，按回车键，数据类型和地址自动为“Bool”和“I0.2”，修改地址为“Q0.0”。在第4行名称下输入“电动机M2”，按回车键，数据类型和地址自动为“Bool”和“Q0.1”。地址列自动添加“%”，表示变量使用的是地址。也可以先编写程序，在默认变量表单击变量表表头中的“地址”，该单元出现符号，各变量按地址的字母和数字从A到Z和0～9升序排列。再单击一次该单元，出现，各变量按地址的字母和数字从Z到A和9～0降序排列。可以用同样的方法，根据变量名称、数据类型对变量进行排序。

2.2.3.2　使用数据块DB创建变量

数据块用于存储用户数据即中间变量，与M存储区相比，使用功能相同，都可以用于全局变量。M数据区的大小是固定的，不可扩展，而数据块存储区由用户定义，大不超过工作存储区或装载存储区即可。有些数据类型不能在变量表中创建，只能在数据块中创建，例如数组、日期和时间DTL等。

展开项目树下的“程序块”，双击“添加新块”，在打开的界面中单 数据块名称.变量名称.xn（按位访问）。

⑤ 数据块名称.变量名称.bn（按字节访问）。

⑥ 数据块名称.变量名称.wn（按字访问）。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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西门子开发及运行系统软件6AV6381-2BS07-V0

区域④为代码块的接口区，点击按钮可以打开，用鼠标左键上下拖动分隔条可以改变显示区域的大小。点击按钮，接口区域被隐藏。

区域⑤为指令的收藏夹，用于快速访问常用的指令。单击程序编辑器工具栏上的按钮，可以在程序区显示或隐藏收藏夹的指令。可以将指令列表中自己常用的指令拖拽到收藏夹中，也可以通过鼠标右键中的命令删除收藏夹中的指令。

区域⑥为程序编辑区，在此区域中可以编写用户程序。

区域⑦为打开的程序块的巡视窗口。

区域⑧为收藏夹，区域⑤显示该收藏夹中的指令。

区域⑨为任务卡中的指令列表。

区域⑩为已打开编辑器的按钮，单击该区域中的某个按钮，可以在工作区显示对应的编辑器。

（2）用户程序的编写

下面以梯形图编写一个电动机顺序启动控制程序为例，说明具体的编写步骤和方法。

选中程序段1下的横线，依次点击收藏夹的指令、、，则会依次添加常开触点、常闭触点、线圈。或者将右边“基本指令”→“位逻辑运算”下的对应指令依次通过拖放或双击放置到程序段1的横线上。

选中程序段1的左母线，单击，打开分支。点击，在工业领域，由于三相交流异步电动机价格低，易维护，自20世纪中叶就一直作为重要的电力驱动装置使用。交流异步电动机初用于转速恒定场合，但随着变频器的发展，交流异步电动机通过变频器进行调速的应用也越来越广泛。

1.1 变频器的产生及概念

变频技术的诞生背景是交流电动机无级调速的广泛需求。1968年，以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。近二十年，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。

交流电动机使用的是交流电源。对于交流电源，其电压和频率均按各国的规定有一定的标准。对于具有标准的电压和频率的交流供电电源称之为工频交流电。例如我国所使用的单相工频交流电压为220V，三相工频交流电压为380 V，频率均为50Hz。

通常，把电压和频率固定不变的工频交流电源变换为电压或频率可变的交流电的装置称之为“变频器”。在实际应用中，变频器主要用于三相交流异步电动机的调速，又称变频调速器。以交-直-交变频器为例，变频器的基本结构主要由整流电路、滤波电路和逆变电路等组成的主电路，以及控制电路等组成，如操作

通常，整流电路是由功率二极管VD组成的三相桥式整流电路构成，实现将外部交流电源输入的工频交流电转变成脉动直流电。控制电路是给变频器中的主电路提供控制信号的回路，主要包括运算电路、电压/电流检测电路、速度检测电路、驱动电路和保护电路等组成部分，主要任务是接收各种信号，并进行运算，输出计算结果，完成对整流电路的电压控制（可控型）和对逆变电路的开关控制，以及完成各种保护功能等。

1.3 变频器的工作原理