编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
SICK西克编码器主要型号有：
DBS36E-S3AJ00100
DBS36E-S3AJ01024
DBS36E-S3AJ01000
DBS36E-S3AJ00500 
DBS36E-S3EJ01000
DBS36E-S3EJ01024
DBS36E-BBAJ00100
DBS36E-BBAK01000
DBS36E-BBAK01024
DBS36E-BBAK02048
DBS50E-S5AJ01000
DBS50E-S5AJ02048
DBS50E-S5AK01024
DBS50E-S5AL01000
DBS50E-S5EJ02500
DBS50E-S5EJ00360
DBS50E-S5EJ00400
DBS50E-S5PJ02500
DGS60-A4Z0-S10
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFA0-K21
SRS50-HZA0-S14
SRS50-HZA0-S21
SKM36-HFA0-K02
SKS36-HFA0-K02
SNS50-HAA0-S01
SNS50-HBA0-S01
SNS50-HBA0-S02