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一、GPU简介图形处理器GPU，又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备（如平板电脑、智能手机等）上做图像和图形相关运算工作的微处理器。GPU是显卡的处理器，用于协助CPU进行图像处理，作用是将CPU送来的图像信号经过处理再输送到显示器上。当前主要兴起的计算芯片分别为GPU、ASIC、FPGA等，其中GPUZui初专用于图形处理制作，后逐渐应用于计算。GPU采用流式并行计算模式，可对每个数据行独立的并行计算,，适合对密集数据进行并行处理，GPU也被应用于AI训练等需要大规模并发计算场景。
二、市场状况分析、发展趋势-GPU按应用端划分为PCGPU、服务器GPU、智能驾驶GPU、移动端GPU。GPU市场中，基本被Nvidia、Intel和AMD三家垄断。服务器GPU通常应用在深度学习、科学计算、编等多种场景，主要的厂商包括英伟达和AMD，英伟达占主导地位。自动驾驶领域，GPU通常用于自动驾驶算法的车端AI推理，英伟达占据主导地位。
对于实时性要求比较高的站，可以在轮殉表中让其从机号多出现几次，赋予该站较高的通讯优先权。在有些1：N通讯中把轮询表法与中断法结合使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得优先权。1：N通讯方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只答应主从通讯，不答应从从通讯，从站与从站要交换数据，必须经主站中转；另一种是既答应主从通讯也答应从从通讯，从站获得总线使用权后先安排主从通讯，再安排自己与其它从站之间的通讯。
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