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位0：Sense 电缆上出现欠电压。
位1：编码器电源上出现过电流。
位2: 旋转编码器励磁负向电缆上，编码器电源过电流。
位3: 旋转编码器励磁正向电缆上，编码器电源过电流。
位4：功率模块 (PM) 使 24 V 电源过载。
位5：转换器的 EnDat 接口过电流。
位6：转换器的 EnDat 接口过电压。
位7：转换器的 EnDat 接口有硬件故障。
