YASKAWA安川伺服驱动器电机失速故障原因分析以及维修

YASKAWA安川伺服驱动器电机失速故障原因分析以及维修

(1)故障分析显示，速度反馈的极性设置存在错误。

针对此问题，建议采取以下措施进行修复：若条件允许，尝试将位置反馈极性开关切换至另一位置，以检查是否能恢复正常工作。若系统中使用测速机作为速度反馈装置，应将驱动器上的TACH+和TACH-接口对调接入，以纠正极性错误。若采用编码器作为速度反馈，则应将驱动器上的ENCA和ENCB接口对调接入。Zui后，如果系统处于HALL速度模式下运行，应将驱动器上的HALL-1和HALL-3接口对调，并将Motor-A和Motor-B的接线也进行对调，以确保极性正确。通过以上步骤，应能有效解决速度反馈极性错误的问题。

(2)经检查，编码器速度反馈时，编码器电源出现失电现象

针对此问题，建议采取以下措施进行修复：检查连接至编码器的5V电源，确保电源连接正常。确认该电源能够提供足够的电流以支持编码器正常工作。Zui后，若使用外部电源为编码器供电，应确保该电源的电压与驱动器的信号地电平一致。通过以上步骤，应能恢复编码器电源的正常供电，从而解决编码器速度反馈失电的问题。