SINAMICSS120驱动系统的重要数字链接元件是集成在每个组件中的电子铭牌。它们允许通过DRIVE-CLiQ链接自动检测所有驱动器组件。因此，在调试或更换组件期间无需手动输入数据，这有助于确保驱动器已成功调试！电机的电子铭牌除了包含诸如订货号和标识号之类的信息外，还包含例如等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据。
S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8输出S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8输出S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12输出S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12输出S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16输出S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16输出S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24输出S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24输出S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16输出S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24输出
CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制单元CU310?2 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准PROFIBUS 接口 (CU310?2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310?2 PN) 以及一个 TTL/HTL编码器分析电路。CU320-2 控制单元控制单元 CU320?2 是为控制多个驱动系统而设计的。CU320?2 控制单元能够在 V/f控制模式下运行Zui多12 台变频器，或在伺服或矢量控制模式下运行Zui多 6 台变频器。CU320-2控制单元可用于控制单机驱动组，并执行基本的驱动技术功能。SIMOTION D 控制单元SIMOTION D控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸或复杂技术功能。SIMOTION D控制单元分为各种性能类别：SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根轴SIMOTION D425?2，用于控制Zui多 16根轴SIMOTION D435?2，用于控制Zui多 32 根轴SIMOTION D445?2，用于控制Zui多 64 根轴SIMOTIOND455?2，用于控制Zui多 128 根轴STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。
