通信设备发那科伺服驱动OV，TG报警故障排除及维修方案

通信设备发那科伺服驱动器OV,TG报警故障排除以及维修方案

FANUC发那科驱动器维修出现OV、TG报警的故障维修方案：  

 故障现象1：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。    分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯亮，CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。由于每次开机时，CRT无报警，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。    
例2．驱动器出现TG、DC报警的故障维修  

    
故障现象2：经过详细的技术分析与处理，对于某台配套FANUC 0M的二手数控铣床，其采用的FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器在开机时出现了L/M/N轴的TG、DC报警。经过严谨分析，FANUC S系列数字伺服出现的TG报警，指的是速度控制单元断线，可能由伺服电动机或编码器连接不良，或速度控制单元设定错误所致。而DC报警则表示直流母线过电压，其潜在原因可能涉及直流母线的斩波管、制动电阻等元器件的损坏，或系统电源配置错误等。

鉴于该机床为二手设备，我们在开机前进行了全面的检查。我们仔细检查了驱动器与X、Y、Z轴伺服电动机的连接，并未发现断线现象。接着，我们验证了驱动器的主回路输入电压，确认其正确，且直流母线的电压为DC260V。机床的X、Y、Z轴尚未开始工作。根据以上检查结果，我们基本排除了报警与外部工作条件的关系，推断报警是由于驱动器本身的问题所引起。

考虑到机床作为二手设备，在开机前已长时间未使用，我们采用了观察法，对驱动器的各元器件进行了细致的检查。Zui终，我们发现驱动器中的熔断器FU2(2A)已经熔断。在更换了同规格的熔断器后，开机，驱动器的报警消除，故障得以排除。