西门子6SL3055-0AA00-3FA0
西门子S120伺服驱动系统，包含：控制单元、电源模块、电机模块、BOP20基本操作面板、gaoji操作员面板AOP30、CBC10通讯模板、CBE20通讯板、CBE30通讯板、CUA31控制单元适配器、CUA32控制单元适配器、DMC20DRIVE‑CLiQ集线器模块、TB30端子模板、TM15终端模块、TM31端子模块、TM41终端模块、TM54F终端模块、VSM10电压传感模板、制动继电器等。西门子SINAMICSS120变频调速系统可完美地满足大量不同驱动任务的要求。
西门子S120伺服驱动系统 产品简介：
DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块用于执行 DRIVE‑CLiQ 线路的星形拓扑。可串联（级联）两个 DRIVE-CLiQDMC20 集线器模块。防护等级为 IP20 的 DMC20 DRIVE CLiQ 集线器模块适合安装在控制柜中。DMC20DRIVE-CLiQ 集线器模块上有：6 个用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 设备的 DRIVE CLiQ 接口。1个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电。DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块的状态利用多色 LED指示灯进行显示。DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块可以卡装到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35标准安装导轨上。
TM15 终端模块配有以下组件：24 点双向数字量输入/输出（3 组电气隔离，每组 8 个通道）；24 个绿色 LED灯，用于指示相应端子的逻辑信号状态；2 个 DRIVE-CLiQ 接口；1 个接口，用于通过 24 V DC电源连接器给电子装置供电；1 个 PE/保护性导体连接；终端模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。TM15终端模块可卡装在标准 TH 35 导轨上，符合标准 EN 60715 (IEC 60715)。信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接端子（例如，Phoenix Contact 型号 SK8 或 Weidmüller 型号 KLBÜCO1）连接到 TM15 终端模块。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。
终端模块TM54F 是一双处理器 I/O 接口，带 4 点故障安全数字量输出和 10 点故障安全数字量输入，用于通过外部执行器和传感器使用SINAMICS 驱动系统的集成安全功能。变频器中集成的每种安全功能都可通过 TM54F终端模块上的故障安全数字量输入来控制。如果需要一起执行通过一个控制单元一起运行的多个变频器的已设置安全功能，那么也可在 TM54F终端模块上对这些变频器进行分组。这种方法的优点是，只需为这些变频器连接一个故障安全数字量输入。故障安全数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一点故障安全数字量输出由一点P 切换输出和一点 M 切换输出以及一点用于回读切换状态的数字量输入组成。一点故障安全数字量输入包括 2点数字量输入。安全传感器可通过 2 个可切换 24 V 传感器电源连接，并可通过故障安全数字量输入分析。可切换的 24 V传感器电源可确保动态激活故障安全数字量输入以检测潜伏的错误（这种动态激活用于检查用于检查关断通路）。TM54F终端模块另外还提供了一个可切换式 24 V 传感器电源，用于连接不可动态激活的安全传感器。TM54F 终端模块必须通过一根 DRIVECLiQ 电缆直接连接到控制单元。每个控制单元只能分配一个 TM54F 终端模块。不能经由另一个 DRIVE CLiQ设备（例如，变频装置、逆变柜或整流柜）来连接 TM54F。
通过TM120终端模块，可以分析 4 个温度传感器。温度传感器输入与 TM120终端模块上的分析电路实现安全电气隔离，适合分析专用电机（如 SIMOTICS L-1FN 直线电机和 SIMOTICS T-1FW6内置转矩电机）的温度。在终端模块 TM120 上提供有以下接口：用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC 的 4点温度传感器输入（可从固件 V4.7 HF17 及更高版本使用 Pt1000）。2 个 DRIVE-CLiQ 接口。1个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电。1 个 PE/保护性导体连接。TM120 终端模块的状态通过一个多色LED 灯来指示。装机装柜型 TM120 终端模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准 TH 35上。
VSM10电压感测模块可以检测出准确的线路电压特征曲线并在供电条件不利时支持无故障地操作线路模块，如发生严重电压波动或短时中断时。VSM10电压感测模块集成在装机装柜式有源接口模块中。 它可以选择性用于所有书本型有源线路模块和 16 kW 或 36 kW智能线路模块。VSM10 电压感测模块具有以下接口：1 个接口，用于检测高达 690 V 的直达电路电压；1个接口，用于通过变压器检测线路电压，电压 100 V；2 个模拟量输入（专用于监控装机装柜式有源接口模块中的共振）；1点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）；DRIVE-CLiQ 接口 1；1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC电源连接器连接；1 个 PE（保护性接地）接口；VSM10 电压感测模块可以根据EN 60715（IEC 60715）卡装在一个 TH35 顶帽式导轨上。VSM10 电压感测模块的状态由一个双色 LED 来指示。
装机装柜型 SMC10 编码器模块，对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC10连接外部编码器。可以对下列编码器信号进行处理：2 极旋转变压器；多极旋转变压器。装机装柜型 SMC10编码器模块标配以下连接和接口：1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过SUB‑D 连接器连接；1 个 DRIVE-CLiQ 接口；1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电；1 个PE/保护性导体连接；装机装柜型编码器模块 SMC10 的状态通过一个多色 LED 来显示。装机装柜型 SMC10编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35标准安装导轨上。通过编码器系统连接器连接屏蔽信号电缆，也可通过屏蔽连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将屏蔽信号电缆与装机装柜型 SMC10编码器模块连接。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。
SME120/SME125 外部传感器模板：SME120/SME125 外部传感器模板是编码器的分析单元，防护等级IP67，尤其适用于线性和扭矩电机。可接近电机系统或编码器安装在设备中。外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。为了确定线性电机的换相位置，可连接 SME120的霍尔传感器分配盒。电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。SME120 和 SME125可运行在控制单元上，带固件（版本 V2.4 及以上）根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：增量型编码器正弦/余弦 1Vpp；juedui式编码器 EnDat 2.1；SSI juedui值编码器 1)，带 sin/cos 1 Vpp增量信号，但不带参考信号；可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。SMC30 装机装柜型编码器模块：装机装柜型SMC30 编码器模块，对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC30连接外部编码器。可以对下列编码器信号进行处理：增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断路检测（断路检测只可使用双极信号）。SSI编码器，带 TTL/HTL 增量信号。SSI 编码器，无增量信号。电机温度还可利用 PTC 热敏电阻 KTY84-130，Pt10001) 或 PTC 进行检测。装机装柜型 SMC30 编码器模块标配以下连接和接口：1 个编码器接口，包括通过 SUB-D连接器或端子的电机温度感应（KTY84-130，Pt1000 1) 或 PTC）。1 个 DRIVE-CLiQ 接口。1个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电。1 个 PE/保护性导体连接。装机装柜型编码器模块 SMC30的状态通过一个多色 LED 来显示。装机装柜型 SMC30 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH35 标准安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的编码器电缆长度为 100 m 。如果是 HTL 编码器，当分析信号 A+/A- 和B+/B-时，并且当电源电缆的Zui小截面为 300 mm 时，可将长度增加到 0.5 m2。