位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
R20-180-18
R21-055-09
R21-055-18
R21-090-03
R21-090-09
R21-090-12
R22-055-18
R22-090-09
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