2. 起升机构
2.1配套欧式电动葫芦，自重小、高度低，配置合理，传动效率高，能耗低符合现代节能环保的要求，模块化制造工艺，免维护率高，易损件少。
2.2电动葫芦总体布局为并联型C型结构，即卷筒装置通过减速机与电机平行布置，使葫芦的长度尺寸小，极限尺寸小，结构紧凑，受力位置好，分组性好，对电机减速机的安装维护都很方便。电动葫芦传动系统采用封闭式结构设计，工作时传动齿轮浸泡在润滑油内，以提高齿轮使用寿命，降低噪音。
2.3葫芦设置有限位开关，当吊钩到达上、下限位时能自动切断电源使电机停止运行。
2.4起重机吊钩可以360度旋转，有防止滑脱功能的安全扣，钩头采用锻造吊钩。
2.5制动器采用电磁盘式自调节式制动器，在断电时处于制动状态，以确保安全，刹车片磨损自动补偿，可安全制动不小于一百万次。
3. 运行机构
3.1大小车运行机构采用电动机、减速箱、制动器三合一驱动装置并配套变频调速系统，静音设计，密封好。端梁上的前端板可以拆卸以方便观察走轮表面磨损情况。
车轮踏面和轮缘内侧面硬度HB≥330～380，小淬硬层的深度20mm处硬度HB≥260，车轮踏面和轮缘内侧面上无铸造缺陷。
3.2大车运行防碰撞装置采用防尘的行程限位开关保证动作灵活可靠，行走机构两端设有聚氨酯缓冲器进行机械缓冲限位。
