西门子 S7-1500 CPU模块 标准型 CPU1516-3PN/DP 6ES7516-3AN02-0AB0

 ccu是整个的核心单元，机车的控制、调节和由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type3型32位微处理器，由gateway、处理器cpu、mvb32－4、电源组成，zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能完全相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。

  ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车控制单元上载的输入端口。

  3.2 牵引控制单元 tcu(trbbbbbb control unit)

  tcu是机车牵引的核心控制单元，由处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制检测模块、列车控制输入变换模块、数字输入转换模块、器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度同步、故障处理与监测等功能。