三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。
E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。
E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。
AL24是目前J2S系列常见的一个故障，由于外部电源线接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。
AL16,AL20主要是编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，放大器侧损坏的可能不大，但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。
AL32,AL50,AL51主要是负载过大导致。如果参数异常，负载过大，马达不良都会导致AL50,AL51，如果长期处于过载使用，则终会损坏模块，出现AL24,32报警。
三菱伺服器报警AL25故障，位置丢失。新的驱动器都会有存在这种问题，可以重启伺服器试下。假如不行的话，可以联系 巫先生咨询维修。
深圳三菱伺服控制器维修
维修以下三菱伺服器：
MR-J2S-60A、MR-J2S-100A、MR-J2S-200A、MR-J2S-350A、
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深圳三菱伺服控制器维修MR-J2S-A:
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深圳三菱伺服控制器维修MR-J2S-B:
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深圳三菱伺服控制器维修MR-E-A:
MR-E-10A、MR-E-20A、MR-E-40A、MR-E-70A、MR-E-100A、MR-E-200A;
MR-H伺服驱动系统:
MR-H10AN、MR-H20AN、MR-H40AN、MR-H60AN、MR-H100AN、MR-H020AN、
MR-H350AN、MR-H500AN、MR-H700AN、MR-H11K、MR-H15K、MR-H22K
MR-J2S-11KB、MR-J2S-15KB、MR-J2S-22KB、MR-J2S-30KB、
MR-J2S-37KB、MR-J2S-30KB4MR-J2S-37KB4、MR-J2S-45KB4、
MR-J2S-55KB4;
三菱運動控制器MELDAS：MELDAS64AS、MELDAS64S、M64ASM、
M64SM、M64ASL、M64SL、MELDAS65S、MELDAS66S、M615、
M635、M655、M610、M630、M650、M65SM、M66SM、M615M、
M635M、M655M、M635M-V、M655M-V、M610M、M630M、M650M、
M65SL、M66SL、M615L、M635L、MELDASC5、MELDASC6、
M64ASC64、M64ASMAGIC64;ANS/QNAS:Q4ACPU、Q3ACPU、
Q4ACPU、、Q2ACPU、A3ACPU、A3ACPU-S1
深圳三菱伺服控制器维修MDS-C1-V1/V2 :
MDS-C1-V1-01、MDS-C1-V1-02、MDS-C1-V1-03、MDS-C1-V1-05、
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深圳三菱伺服控制器维修MSD-B-SPA/SPAH :
MDS-B-SPA/SPAH-04、MDS-B-SPA/SPAH-15、MDS-B-SPA/SPAH-22、
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三菱数控机床伺服控制器维修维修的系列及型号有:
FCA64B,MDS-A-CR-55,MR-SA202R,MR-J2S-500B-U072,MR-H350A,MDS-C1-SP-110,MDS-B-V2-2020,MR-JE-70B,MR-E-70A-KH003,MR-J4系列，MR-J3系列，MR-JE系列，MR-J2S系列，MR-E系FCA520,MDS-D-SV13-10,MDS-D-SPJ3-75,MDSDMSPV3,MDS-C1-CV-110,MDS-B-SVJ2-06,MDS-B-SPJ2-15,MDS-B-SP-55,MDS-B-CVE-450,MDS-A-SVJ-10,MDS-A-SPJ-55,M635,三菱M50系列等等。