西门子床子报025202短期内驱动故障
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原因: juedui值编码器:
在循环读取juedui位置时,发现juedui位置和增量位置相差太大。读出的juedui位置被拒。
偏差的极限值:
- EnDat 编码器:由编码器提供,并且至少有 2 个象限(比如 EQI1325>2 个象限,EQN1325>50个象限)。
- 其它编码器:15 条线 = 60 个象限。
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