西门子 ET200SP 继电器输出模块 6ES7132-6GD51-0BA0

一、初始化，
二、或状态的描述（相当于继电、控制中的中间继电器），
三、人机操作控制（手动操作，参数修改等），
四、设备控制输出（电机、阀等），
五、通信（各控制设备间的互锁和数据交换），
六、或状态的故障描述，
七、输出和故障位置等信息显示，
八、生产报表（产、等）。
下面主要谈谈或状态的描述和设备控制输出，因为这基本上是程序的主要部分。
  程序好坏的：、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性（快）。在这么多年的实践中，我感到先由或状态的描述各种状态变量，再对设备输出进行编程能比的达到上述目标，可能它在快的方面有所欠缺（因为程序长一些）但这可以从其它方面解决（例如中断）。这种想法主要源自数学上的状态方程：Q=f（S1，S2，S3……..,Sn）其中Q为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状态变量(包括输入输出)。f是由指令组成的算法。一般地，在一个中状态变量是确定不变的（这取决于你的状态描述），就象组成的元素是是基本不变一样，只要改变算法就可以不同的控制输出，扩展和修改都非常方便。在调试和排除故障时，根据状态，可以很快找到故障原因。因为控制输出一般都是几种状态的函数（算法），它们是有冗余关系的，可靠性、抗性大大增强。