1、顺序功能图（SFC－SeauentialFuctionChart）
这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造。
西门子STEP7中的该编程语言是S7Graph。
2、梯形图（LAD－LAdderDiagram）
这是使用使用*多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。
在程序中，*左边是主流，流总是从左向右流动的。
不适合于编写大型控制程序。
3、语句表（STL－STatementList）
是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。
4、功能块图（FBD－FunctionBlockDiagram）
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，自左向右。
