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一、GPU简介图形处理器GPU,又称显示核心、视觉处理器、显示芯片,是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备(如平板电脑、智能手机等)上做图像和图形相关运算工作的微处理器。GPU是显卡的处理器,用于协助CPU进行图像处理,作用是将CPU送来的图像信号经过处理再输送到显示器上。当前主要兴起的计算芯片分别为GPU、ASIC、FPGA等,其中GPUZui初专用于图形处理制作,后逐渐应用于计算。GPU采用流式并行计算模式,可对每个数据行独立的并行计算,,适合对密集数据进行并行处理,GPU也被应用于AI训练等需要大规模并发计算场景。
二、市场状况分析、发展趋势-GPU按应用端划分为PCGPU、服务器GPU、智能驾驶GPU、移动端GPU。GPU市场中,基本被Nvidia、Intel和AMD三家垄断。服务器GPU通常应用在深度学习、科学计算、编等多种场景,主要的厂商包括英伟达和AMD,英伟达占主导地位。自动驾驶领域,GPU通常用于自动驾驶算法的车端AI推理,英伟达占据主导地位。
上式为磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩,有下面的公式:E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中,Φ为交链磁通,θ为转子转动角,ω为电气角速度,N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式,把上式代入到T=E0I/ωm可得:T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势,图表示如下:将此E0代入T=E0I/ωm,单相转矩变为下式:T1=2NIBLr依据图,磁铁激磁的步进电机转矩公式为(T1=2NIBLr),当Nr=1时,转矩公式与直流电机的转矩公式(T=2NIBLr)相同,直流电机的气隙磁通B,相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。
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