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GPU概述
GPU这一概念也是相对于计算机系统中的CPU而言的，由于人们对图形的需求越来越大，尤其是在家用系统和游戏发烧友，而传统的CPU不能满足现状，需要提供一个专门处理图形的核心处理器。
GPU作为硬件显卡的心脏，地位等同于CPU在计算机系统中的作用。GPU也可以用来作为区分2D硬件显卡和3D硬件显卡的重要依据。2D硬件显卡主要通过使用CPU来处理特性和3D 图像，将其称作软加速。
3D 硬件显卡则是把特性和3D图像的处理能力集中到硬件显卡中，也就是硬件加速。目前市场上流行的显卡多半是由NVIDIA及ATI这两家公司生产的。
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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。要明确步进电机的细分数，确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。
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