德国Actronic ACCELNET PLUS 伺服控制器BEL/BPL-090-06*
ACCELNET PLUS 伺服控制器（ETHERCAT、CANOPEN、MACRO）
Accelnet Plus 是带直流电源的 Accelnet 伺服控制器（单轴或双轴）的版本：
操作模式：电流、速度或位置控制
命令输入：EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer),Stepper, Master Encoder (Electronic Gear)
工作电压为 14 至 90 Vdc 或 40 至 180 Vdc（取决于型号）
电流从 2.1Arms 到 10.6Arms 连续
提供五种设计：面板单轴（BEL/BPL）、面板双轴（BE2/BP2）、单轴焊接模块（AEM/APM）、双轴焊接模块（AE2/AP2）、面板单轴（AEP/AMP，旧版本）
提高电流分辨率
许多输入/输出
更多反馈选项：霍尔、数字增量编码器（AquadB）/正弦编码器、编码器（EnDat2.2、BiSS、SSI、HD、Tamagawa、Panasonic、Sanyo Denki、Nikon）
解析器电机的解析器串行转换器：数据表 Copley CSR 串行到解析器转换器
新的现场总线系统：CANopen、EtherCAT、MACRO
安全：Safe Torque Off (STO)、SIL 3、类别 3、PL d（面板版）
| 类型 | 电压 (Vdc) | 连续电流 (Arms / Adc) | 峰值电流 (Arms / Adc) | 设计 | 尺寸 hxwxl (mm) | 数字 输入/输出 | 反馈 |
| BEL/BPL-090-06* | 20-90 | 2.1 / 3 | 4.2 / 6 | 外壳 （面板） 单轴 | 124.1x80.1x40 | 11 / 4 | 增量： 霍尔 TTL 编码器 (RS422) 正弦编码器 (1Vss) Panasonic A absolut： SSI EnDAT Absolute A （HD、Tamagawa、 Panasonic、 Sanyo Denki、Nikon） Biss 二级编码器： 数字 TTL 输入或 输出（仿真） |
| BEL/BPL-090-14* | 20-90 | 4.9 / 7 | 9.9 / 14 | ||||
| BEL/BPL-090-30* | 20-90 | 10.6 / 15 | 21 / 30 | ||||
| BE2/BP2-090-06* | 20-90 | 2.1 / 3 | 4.2 / 6 | 外壳 （面板） 双轴 | 167x115.2x40.6 | 18 / 5 | |
| BE2/BP2-090-14* | 20-90 | 4.9 / 7 | 9.9 / 14 | ||||
| BE2/BP2-090-20* | 20-90 | 7.1 / 10 | 14.1 / 20 | ||||
| AEM/APM-090-06* | 20-90 | 2.1 / 3 | 4.2 / 6 | 模块（焊针） 模块） 单轴 | 77x23x59 | 11 / 6 | |
| AEM/APM-090-14* | 20-90 | 4.9 / 7 | 9.9 / 14 | ||||
| AEM/APM-090-30* | 20-90 | 10.6 / 15 | 21 / 30 | ||||
| AEM/APM-180-14* | 40-180 | 4.9 / 7 | 9.9 / 14 | ||||
| AEM/APM-180-20* | 40-180 | 7.0 / 10 | 14.1 / 20 | ||||
| AE2/AP2-090-06* | 20-90 | 2.1 / 3 | 4.2 / 6 | 模块（焊针） 模块） 双轴 | 114x20.6x73 | 20 / 7 | |
| AE2/AP2-090-14* | 20-90 | 4.9 / 7 | 9.9 / 14 | ||||
| AE2/AP2-090-30* | 20-90 | 10.6 / 15 | 21 / 30 |
用于直流电源的 ACCELNET 伺服控制器
Accelnet 伺服放大器的标准版本：
操作模式：电流、速度或位置控制
命令输入：CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper,Master Encoder (Electronic Gear)
工作电压为 20 至 180Vdc（取决于型号）
电流从 0.7Arms 到 8.5-Arms 连续
各种反馈选项：霍尔、数字增量编码器 (AquadB) / 正弦编码器
解析器电机的解析器串行转换器：数据表 Copley CSR 串行到解析器转换器
提供四种设计：面板 (ADP)、微型面板 (ACJ)、插件/焊接模块 (ACM) 或微型模块 (ACK)
新：具有功能集的 ADP 和 ACK 高电流：
BiSS-C-单向编码器
32 位浮点滤波器
频率分析工具
一个硬件中的正弦和数字增量编码器
| 类型 | 电压 | 连续电流 (Arms / Adc) | 峰值电流 (Arms / Adc) | 设计 | 尺寸 hxwxl (mm) | 数字 输入/输出 |
| ADP-055-18 | 20-55 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | 外壳 （面板） | 167x30x104 | 12 / 3 |
| ADP-090-09 | 20-90 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| ADP-090-18 | 20-90 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| ADP-090-36 | 20-90 | 8.5 / 12 | 25.4 / 36 | |||
| ADP-180-09 | 20-180 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| ADP-180-18 | 20-180 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| ACJ-055-09 (-S)* | 20-55 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | 微型外壳 （微型面板） | 97x34x65 | 9 / 4 |
| ACJ-055-18 (-S)* | 20-55 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| ACJ-090-09 (-S)* | 20-90 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| ACJ-090-18 (-S)* | 20-90 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| ACM-055-18 | 20-55 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | 模块（焊针） （模块） | 25x103x71 | 10 / 3 |
| ACM-090-09 | 20-90 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| ACM-180-09 | 20-180 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| ACM-180-20 | 20-180 | 7.0 / 10 | 14.1 / 20 | |||
| ACK-055-06 | 20-55 | 2.1 / 3 | 4.2 / 6 | 微型模块（焊针） （微型模块） | 63.5x40.6x21.1 | 12 / 4 |
| ACK-055-10 | 20-55 | 3.5 / 5 | 7.1 / 10 | |||
| ACK-090-04 | 20-90 | 1.4 / 2 | 2.8 / 4 | |||
| ACK-090-08 | 20-90 | 2.8 / 4 | 5.7 / 8 | |||
| ACK-090-20** | 20-90 | 7.1 / 10 | 14.1 / 20 | |||
| ACK-090-30** | 20-90 | 10.6 / 15 | 21.2 / 30 |
德国Actronic ACCELNET PLUS 伺服控制器BEL/BPL-090-06*