西门子1FT6105伺服电机刹车故障维修(当天修复),
1.机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:脉冲编码器出现故障。此时应检查速度、检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好
2.机械运动异常快速(飞车)此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:脉冲编码器接线是否错误;脉冲编码器联轴节是否损坏;检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
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