西门子伺服电机轴承坏维修（报编码器故障）

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840D数控系统STEP7，840D系统开机调试时，用U盘安装的是什么软件？是HMI中文软件吗？都需要安装什么软件？840D数控系统上使用的STEP7软件可以安装仿真吗？一般来说，840D数控系统开机调试时，U盘上安装的是HMI中文软件，安装调整时，直接运行HMI文件夹里的Setup.exe就可以了，系统会自动安装。840D数控系统上使用的STEP7软件可以安装仿真，840D数控系统上用的STEP7软件与独立的S7-300PLC使用的STEP7软件没有太大区别，在840D数控系统随机附带的TOOLBOX工具盒里的安装软件，按照默认选项提示，直接安装就可以了，注意在刚开始安装时，会有提示选项如SIMLATION-即仿真安装选项，选中它，安装就OK了。

楼主请注意，有的STEP7软件未授权，不含仿真工具，也不会出现simulation的选择了。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，材料定制变得尤其关键，对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

 只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

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