西门子（主轴电机报警提示编码器故障）伺服电机报编码器故障代码
伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。2.信号干扰,改善接地与屏蔽。 3.电机轴承损坏,维修电机。 4.编码器或编码器电缆损坏,更换。5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，常见的编码器故障包括电气元件损坏、机械结构磨损、外界干扰等。针对不同类型的故障，维修人员需要采取相应的维修措施，如更换元件、调整机械结构、加强屏蔽等。此外，为了预防编码器坏故障服控制器中编码器的设置不对,修改参数。2.信号干扰,改善接地与屏蔽。 3.电机轴承损坏,维修电机。 4.编码器或编码器电缆损坏,更换。5.伺服控制器编码器接口坏
27002 轴 %1 运行停车测试
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明：设置了F-DI"测试停止选择"，正在测试关闭路径是否正常工作。
反应： 报警显示。
排除方法： 该信息仅供用户参考。
程序继续：报警原因和报警提示会同时消失。不需要其它处理。
在超过延迟时间之后报警自动消失，该延迟时间是在MD36957$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME 中定义的，并且
当控制系统识别脉冲已被删除后，即：测试成功终止后，清除F-DI的"测试停止选择"状态。失败的测试可通过带有错误代码1005 的报警27001 或报警27024 来识别。
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