R932500122 CA25/4力士乐REXROTH管式单向阀现款库存

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在分析射流管电液伺服阀时可以忽略力矩马达控制线圈动态和滑阀动态后，又由于电液伺服阀通常采用深度电流负反馈的伺服放大器。射流管力反馈两级电液伺服阀的方框图可简化为图6-7（图中力矩马达模型也可以采用标准型）。

R932500122 CA25/4力士乐REXROTH管式单向阀反馈两级电液伺服阀的方框图

R932500122 CA25/4力士乐REXROTH管式单向阀 射流管力反馈两级电液伺服阀模型力反馈回路的开环传递函数

射流管力反馈两级电液伺服阀模型的传递函数为

若以二阶传递函数近似表示射流管力反馈两级电液伺服阀模型时，其模型同式（5-66）。

6.2.2 设计与计算

对射流管力反馈两级电液伺服阀的主要结构参数进行设计计算，满足下述要求。

额定供油压力ps=21MPa；额定流量（Zui大空载流量）q0m=80L/min。

额定电流（Zui大差动电流）ΔIm=40mA；额定电流输入下，伺服阀频宽ωb≥50Hz。

R932500122CA25/4力士乐REXROTH管式单向阀为线圈电阻上的压降，第二项是由于衔铁运动，在线圈内产生的反电动势；第三项是电流变化由线圈的自感和两线圈的互感产生的反电势。