西门子电机1FT5维修编码器硬件故障维修 扭矩达不到维修
1：把受损的编码器拆下来。
2安装一个全新的编码器，并将它的轴固定住。可以调节使它悬空并可随意的旋转。，
把伺服电机电路进行重新安装，把机器速度将为零，通电正常后按开启开关后有一下几种情况会发生，
1.伺服电机高速方向转动，这是由于编码器的零值之间的差值参数过大，不必慌张，你可以把编码器反转一个角度等到电机能静止下来就可以了。
2.伺服电机在零值时的速度停止不懂的状态下，这时就可以小心翼翼地先反向转动调节编码器，注意事项：一定要缓慢，直到电机启动后高速运转起来，标记该地点同时立即调制到静止区间。这里要高难度的两手进行操作，一手边旋转，另一手用笔记下来，要牢记动作一定要快速，也不可过于的紧张不知所措，这是没必要的，这是正常的心里现象。然后按照顺时针的方向转动直到在一次高速运转的开始，记下该地方并马上往回调至停止的区间。
通过上述的介绍和适当的调整，你会有所发现因为伺服电机其实有一个比较广的可调节区域值，在此之间适当的调节是不会发
生故障的，而这个区间值里的中间地方就是伺服电机力矩输出值的顶点，尽量不要超过着个顶点，如果出现一种情况就是一个电机
的力矩使用时动力不够或在正方向或者反方向运行时有一个方向上力矩动力不够通常表现为是编码器的Z值信号不断地减少或该地
方的值偏离中心原点，即零位值产生了偏差，一般会调整该零位值就行了。
西门子伺服电机编码器故障维修过程中，安装砖编码器时要注意，不要把里面的小零件弄丢了，安装的过程要细心，不要出现安装
错误，我们公司的三十几位维修工程师在处理这些问题时游刃有余，经验丰富，顾客反馈的效果都是对维修工艺技术的称赞。
西门子数控系统611系列A系列交流伺服驱动器主要是由以下组件组成：(1)西门子数控系统611系列电源模块有非受控电源(UE)模
块与可控电源(I/R)模块两种主要是结构形式，适用于保证伺服驱动的DC600V/625V直流母线电压。非受控电源模块(UE)，主回路
选用二极管整流，利用制动电阻释放因电动机制动’电源波动产生的能量，保持直流母线电压的主要是不变，所以，一般适用于小
功率，特别是制动能量较小的场景。可控电源模块(UR)，主回路选用晶体管整流，PWM闭环控制，数控机床它可以利用再生制动
方式，将直流母线上的能量回馈电网，适用于大功率、制动频繁、回馈能量大的场景。 数控机床电源模块由整流电抗器（内置式或
外置式）、整流模块、预充电控制电路、制动电阻以驶相应的接触器、检测、监控电路组成。数控机床驱动器与运行相关的重要参
数，如：直流母线电压、辅助控制电源±I5V电压、+5v电压，和电源电压过低与缺相都在电源模块中进行监控，并作为“驱动器准
备好”的先决条件。(2)进给驱动模块进给驱动模块主要是由逆变主回路、的速度调节器、电流调节器、使能控制电路和轴监控电路
等一部分组成。在结构上，进给驱动模块可以分成控制模块与功率模块两犬一部分，并分单轴模块与双轴两种种类