（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流可达20A，驱动电压较高）；步距角小（可做到10’）；断电时无转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。
（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。[1] 系统控制编辑RM2C5675-60S
RM2C5675-60D
RM2C5648-30S
RM2C5648-30D
RM2BNOS
RM2BNOD
RM28G0S
RM28G0S
RM28F6S
RM28F6D
RM28D4S
RM28D4S
RM28B2S
RM28B2D
RM29B2S
RM29B2D
RM26A3S
RM26A3D
RM2690S
RM2690D
RM2424S
RM2424D
步进驱动器
RD-026MB
RD-02CMSH
RD-122A
RD-326A
RD-053A
RD-053NA
RD-053MS
RD-353A
RD-153A
RD-323MS
RD-123A
RD-126A
RD-024MSB
RD-023MB
控制器
RC-420A
RC-410A
RC-400A
RC-234A
电平变换器RC-002A
清洁质量控制洁净手术室的清洁工作，需在净化空调系统运行中进行。每日于术前、术后，用速消净，湿式去除门、窗、无影灯、输液架、器械台、脚踏板、地面、麻醉机等处的血迹及灰尘。每周对天花板、墙壁和地板，用强氧化离子水进行周末大清洁。尤其是抽风设施，如回风口，很易藏尘、藏菌，故要将过滤网及初效过滤网拆开清洗。无菌监控与教育预防感染，是每个手术组成员的恒久目标。按照常规，每月做无菌物品的细菌监测，并对手术间空气、物体表面及手术人员的手，进行检测。