机器人柔性电缆，也常称为机器人拖链电缆或机器人柔性耐油电缆，是一种专门为机器人系统设计的电缆，它能够在机器人的运动过程中保持柔韧性和耐用性。这种电缆通常用于机器人手臂或机器人的移动部分，如拖链系统中，以实现电能和信号的传输。
控制柜内柔性耐油电缆是指用于连接控制柜和机器人本体或其他设备的电缆，它需要具备在控制柜内部空间中灵活布线的特性，同时也可能需要具备耐油性能，以适应某些工业环境中的油污污染。
以下是机器人柔性电缆的一些关键特性：
1、柔韧性：电缆需要能够在机器人运动时弯曲和伸展，而不会造成损坏或性能下降。
2、耐油性：在某些应用中，电缆可能需要耐受油污，这通常是通过电缆护套的材料选择来实现的。
3、抗拉强度：电缆应具有足够的抗拉强度，以承受在机器人运动过程中可能产生的拉力。
4、抗磨损性：由于机器人电缆可能会在移动部件下摩擦，因此电缆的护套应具有耐磨损的特性。
5、屏蔽层：为了减少电磁干扰（EMI），柔性电缆通常会有屏蔽层，这有助于保持信号的清晰传输。
6、防护等级：电缆应具有适当的防护等级，以保护电缆免受外部环境因素的影响，如防水、防尘等。
7、温度范围：柔性电缆的工作温度范围应与机器人的工作环境相匹配。
■ 产品基本结构
内 导体：多股无氧裸铜丝绞合(镀锡丝请说明)，参照VDE 0295 class 6/IEC 60228 class6类标准；
绝 缘：特制改性PVC/HDPE/TPE/TPEE/ETFE等；
绝缘标识
---＜0.5mm²：彩色线芯区分，参照DIN47100规定；
---≥0.5mm²：黑色绝缘线芯数字编号[1/2/3……]，3芯及以上的电缆带有1根黄绿接地保护芯线；
集合结构：每层均经过特殊调整，黄绿接地保护线位于外层，无纺布材料包覆；
屏 蔽 层：高抗弯镀锡铜丝编织，密度≥85%；
外 护 套：耐油混合丁腈阻燃材料/PUR聚氨酯材料
护套颜色：黑色(BK，RAL9005)，灰色(GY，RAL7001)，橙色(OG，RAL2003)
……
在选择机器人柔性电缆时，需要考虑电缆的物理尺寸、电气特性、工作环境、机械应力以及与机器人系统的兼容性。正确的电缆选择可以确保机器人的可靠运行和维护。
