(840DSL系统坏）西门子驱动轴报警维修
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3.对于此故障的维修方法如下：
.检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，如电机端、伺服模块端，
.检查光栅尺电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验，
.检查光栅尺动尺是否进油、或者被污损，清洁后再试机，或者拿一个同型号光栅尺动尺做实验，
.检查接口模块SMC20与DRIVE-CLiQ 集线器模块DMC20的状态指示灯是否正常，检查DRIVE-CLiQ电缆与PPU的连接、光栅尺电缆与接口模块SMC20的连接是否正常，尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠？
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西门子伺服控制器维修单元经历了三个发展的里程碑：1.传统伺服单元，由驱动器、伺服控制器和伺服电机组成；
2.西门子伺服控制器维修现代伺服单元，将驱动器和伺服控制器集成为整体；
3.西门子伺服控制器维修面向未来的伺服单元，将驱动器、伺服控制器和伺服电机集成为伺服一体机。西门子伺服控制器维修的技术现已成熟，但并不代表就是完美的，发展历程也不会就这么戛止，以后还会有第四、第五...阶段，精益求精，西门子伺服控制器维修是生产企业一直的追求。
?6?9?6?9西门子伺服控制器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，西门子伺服控制器作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，西门子伺服控制器维修主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，西门子伺服控制器维修实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
西门子伺服控制器维修维修流程:
一步：询问用户变频器的故障。第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。 第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。 第六步：寻找相关的器件进行配换。第七步：确定变频器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。 第八步：在变频器正常工作的情况下，进入系统24小时接修服务，快速反应测试。
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