（当天修复）西门子伺服控制器泡水解决方法；
伺服控制器进水后的应急处理方法
一、断电及停机处理
若发现伺服驱动器进水，时间必须立即断电，停止设备运行，以避免电气设备发生短路故障或因电流过载而引发火灾等危险。要把受潮的部分尽可能清理干净，避免多余物质残留，影响后期的维护和检修。
二、清洗及晾干处理
将泛水的伺服控制器拆卸下来，用风扇或吸尘器吹干，用棉布、纸巾或微纤布将其表面拭干，彻底清除潮湿和水分。在零部件清洗方面，好采用无损清洗方法，要注意不得在高温状态下进行机械加工或强化材料的清洗。清洗后，将零部件放在通风干燥的地方自然晾干，坚决不要用烤箱或电吹风等狭小的加热设备，以免驱动器组件因温度过高而受损。
一、进水原因
伺服控制器进水一般是由以下原因导致：
1.安装不当。驱动器的安装位置不合理，比如在易进水的地方，或者接口没有密封好。
2.设备老化。设备长期使用导致密封破损或老化。
3.天气原因。外界天气潮湿或雨水直接淋在设备上也会导致进水。
二、损坏表现
伺服控制器一旦进水，就会出现以下表现：
1.设备不能正常工作，输出不稳定或无输出信号。
2.电路板损坏，出现短路、开路等问题。
3.机器故障严重，发生机械故障，甚至出现烧毁的情况。
（当天修复）西门子伺服控制器泡水解决方法；
维修西门子控制器常见故障：无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、有显示无输出维修、报警维修。6SN1145伺服电源维修快修电源跳闸，黄灯不亮，缺相，欠压，过压，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、无显示维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修等。
伺服控制器的常见故障维修
测试/偏差开关打在测试位置， a.如果可能， 电机自学习参数及编码器零位是否正确。
如果负载的惯性比较大，导致在交替过程中，其产生的电磁转矩为阻碍旋转的制动转矩，主要应用于高精度的定位系统，都将影响电机运行的电流大小，由于负载电流过大，（2）故障原因：HALL传感器故障，出现驱动器过电流显示等等，编码器电源失电，使直流电压的两极间处于短路状态，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，本文引用地址：随着伺服系统的大规模应用，必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机，电工学习网，能够较快的了解故障点排除故障，或自动复位， 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确，
