（当天解决故障）西门子840D控制器NCU报警1和9
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1.对于数控系统840D，在运行加工程序之前，所有的坐标轴必须回参考点，否则，机床坐标系、工件坐标系无法建立，
2.楼主在发帖中提到的，“其中一个进给轴一直自动运动到硬限位报警”，就是因为，该进给轴没有回参考点造成的。
西门子数控系统840D约定，机床坐标轴只有在回参考点之后，软限位设定才能生效，那么，进给轴在运行时，如果超出行程，就会产生软限位报警，并停止运行，
3.机床坐标轴，如果没有回参考点，软限位设定不会生效，那么，进给轴在运行时，如果超出行程，也不会产生软限位报警，继续运行，直到压上硬限位紧急停止开关，机床轴才停止运行
西门子840D数控系统报警27002，西门子840D系统，设备在上电后就出现27002，轴Z1运行停车测试的报警。各轴的停止测试一般都是开机后就运行，或者间隔8小时以上运行。
27002 轴 %1 运行停车测试
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明：设置了F-DI"测试停止选择"，正在测试关闭路径是否正常工作。
反应： 报警显示。
排除方法： 该信息仅供用户参考。
程序继续：报警原因和报警提示会消失。不需要其它处理。
在超过延迟时间之后报警自动消失，该延迟时间是在MD36957$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME 中定义的，并且
当控制系统识别脉冲已被删除后，即：测试成功终止后，清除F-DI的"测试停止选择"状态。失败的测试可通过带有错误代码1005 的报警27001 或报警27024 来识别。
（当天解决故障）西门子840D控制器NCU报警1和9
