(当天修复成功)西门子6RA80直流驱动器控制板烧坏；
西门子直流驱动器控制板烧坏的原因
有以下原因导致的
检查电机是否在工作时有强停的现象存在，强停瞬间，电流高达正常工作电流的好几倍。
2、调速器驱动功率小于直流电机，启动时，或者强停时烧毁驱动管。更换大的功率驱动块解决。
3、调速器H桥未接入保护二极管，导致停止时，出新自感电动势击穿H桥MOS管。
4、建议在驱动桥之前追加保险丝，防止调速器烧毁。
5、PWM控制电路质量差。
6、电机损坏导致调速器烧坏。
7、电机负载超过额定值、电机轴承缺油导致负载加大烧坏调速器。
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