ABB上下料机器人维修

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ABB机器人维修电源模块短路故障的原因及处理方法，具体的故障原因可以分成以下几种：

①人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

②环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

③其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CHs芯片）被击穿，引起主板故障。机器人在使用时要特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

ABB机器人发出“20252”故障报警代码，根据代码所表示的故障是电机温度高，DRV1故障。具体的机器人维修处理方式：机器人维修是，要检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常，可能是控制柜处航空插头没插好入如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁。

具体机器人维修操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。

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我公司服务的行业有：汽车产品制造、半导体、研究院、印刷包装、橡塑模具制造、五金化工、水泥厂、服装制造、纺织化纤、食品制药、电力线缆制造、建筑、冶金、矿业、轧钢制线、石油、工业电源、电力的各行各业。

ABB机器人维修城实维修是一家集设备维修、技术服务、保养、改造、大修、销售、非标工控设备定制为一体的工控维修技术服务公司。公司拥有的技术团队，目前拥有一支有300名中工程师组成电子维修经验丰富、行业的工程师队伍。全国共享的配件库存，多套维修测试平台、的测试仪器结合多种维修方案，为各行各业解决设备上出现的故障难修复、进度慢、耽误生产的难题。我公司的服务具有反应快、周期短、修复率高、收费合理等优势。

ABB机器人电源 IRB1410 DSQC6613HAC026253-001 维修

ABB 电源DSQC604 3HAC12928-1

ABB 控制柜电源维修DSQC506 3HAC4297-1

ABB DSQC539 3HAC14265-1；

2、ABB机器人示教盒液晶屏/液晶屏/KEBA示教器显示屏

ABB机器人示教器液晶屏IRC5 M2004：TPU3 DSQC679 3HAC028357-001(新款小屏)

IRC5示教盒液晶屏维修TPU2 3HAC023195-001(老款大屏)

3、ABB机器人示教盒触摸屏

ABB机器人IRC5示教盒触摸屏维修 ABB机器人M2004示教器触摸屏维修

TPU3 DSQC679 3HAC028357-001(新款小屏)

TPU2 3HAC023195-001(老款大屏)

4、ABB机器人控制柜主板/主机主板

ABB机器人主板维修DSQC639 3HAC025097-001/08

ABB控制柜主机主板维修DSQC6583HAC025778-001(小板)

维修ABB IRB1410主板：

DSQC1000 3HAC042766-001

DSQC1001 3HAC04287-001/04

DSQC10033HAC046408-001/02

DSQC10063HAC043383-001/01

ABB主机主板M2004HW 维修

ABB 机器人主板DSQ623 3HAC020929-006/02

ABB 主板3HAC020988-008/01

5、ABB示教盒维修DSQC679 3HAC028357-001

ABB 编程器维修TPU2 3HNE 00313-1

ABB教导盒维修3HNA012283-001

6、ABB机器人控制柜轴计算机板/ABB信号分配板

ABB轴计算机板维修3HAC029157-001

ABB机器人控制柜信号分配板维修 DSQC668 3HAC029157-001/07

ABB DSQC6683HAC028179-001/08

ABB 分配板DSQC668 3HAC028179-001/06

ABB 轴计算机板DSQC601 3HAC12815-1/09

ABB DSQC6683HAC029157-001/04维修

7、ABB机器人控制柜伺服驱动

ABB IRB2400机器人控制柜驱动3HAC025338-001维修

ABB 机器人驱动模块维修3HAC025338-003

ABB伺服驱动3HAC14551-1

ABB驱动器维修3HAC14549-1

3HAC14546-4/04A3HAC14546-4

3HAC14546-6/03A3HAC14546-6

3HAC025338-006

ABB DSQC 346E3HAB8101-11/06B

ABB DSQC346G3HAB8101-8/17A驱动单元

ABB DSQC346U3HAB8101-13/05B

ABB DSQC346G3HAB8101-8/08Z伺服驱动模块维修等，ABB机器人设备维修广州凯惠自动化设备有限公司。

3、ABB示教器维修常见故障及解决方案：

ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

ABB机器人S4、IRC5示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板）

ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

上海斯裕自动化设备有限公司是一家从事机器人设备维修，工业机器人配件销售的服务企业。公司内部拥有一支实践经验丰富，的技术队伍，维修经验丰富，技术力量雄厚，是珠三角地区，的维修企业之一.技术人员均从事工控维修多年工作经验，精通电路原理，故障诊断经验丰富，修理技术，可对中外各种品牌的电气自动化设备进行检测维修。公司拥有检测仪器及测试设备，ABB机器人维修

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一、检查ABB机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。

二、检查瑞典ABB本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

三、检查ABB机器人零位；ABB机器人各轴马达与刹车。

四、检查ABB各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。

五、检查ABB主机板、存储板、计算板、以及驱动板；ABB控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；

七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

八、检测ABB示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

九、检测ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；检查变压器以及保险丝等。

定期对机器人维护，能延长机器人的寿命十分重要。一旦出现故障