模拟量输入模块6ES7331-7NF00-0AB0原装现货原厂品质
本系统采用西门子公司的S7-300系列产品。在设计当中，根据设备测控点的情况和厂方用户的要求，系统以S7314-2DP控制器为核心，通过PROFIBUS-DP总线与2个ET200M远程站相连（如图2所示），用于采集现场仪表数据信息和控制算法的实现。在现场实际应用中，数字量输入输出，、模拟量输入输出都留有部分备用，已备系统将来扩充的需要。西门子公司的ET200系列是采用PROFIBUS-DP协议的分布式I/O，应用时，S7PLC作为DP主站，通过带有集成DP接口的CPU315-2DP接到PROFIBUS总线，而ET200作为DP从站接到PROFIBUS。整个控制系统采用两个控制柜（主柜和副柜）。S7主站、#1ET200M从站放在主柜，采集系统的模拟信号；#2ET200M从站放在副柜，用来采集工段的电动机执行机构阀位反馈信号及输出执行机构的驱动信号。系统采用主站加从站的结构，可使系统造价降低，并且扩展灵活。
1 概述
与在标准系统中一样，在 S7 分布式安全系统中具有PROFIBUS 接口的安全 CPU之间进行安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即SENDDP 块用于发送数据，而RCVDP 块用于接收数据。这些块由用户在F-CPU 相应的安全程序中调用，可用于固定数量的 BOOL 和 INT类型的数据进行安全传送。
2 安全相关的DP主站与智能从站通信
在本例程中，将CPU 319F-3PN/DP作为DP主站，CPU 315F-2PNDP 作为智能 DP从站设备。通过两个CPU的集成DP口进行安全相关的通信。
2.1 示例所使用的软硬件环境
· STEP7 V11 SP2
· STEP7 V11 SafetyAdvanced
· CPU319F-3PN/DP V3.2 订货号6ES7318-3FL01-0AB0
· CPU315F-2PN/DP V2.6订货号6ES7315-2FH13-0AB0
测试目的：对于DP主站和智能DP从站设备的F-CPU之间的安全相关的通讯，使用F应用程序块SENDDP进行发送，用RCVDP进行接收。使用它们以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据。要注意的是必须在安全程序开始时调用RCVDP，SENDDP必须在安全程序结束时调用
2.2 硬件配置
1)点击“新建项目"输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击“创建"，完成项目创建，如图2-1
司对新型控制器提出的条件是：
1.编程简单，可在现场修改程序；
2.维护方便，采用插件式结构；
3.可靠性高于继电接触控制系统；
4.体积小于继电接触控制系统；
5.成本可与继电器控制柜竞争；
6.可将数据直接输入计算机；
7.输入是交流115V(美国标准系列电压值)；
8.输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、交流接触器、小功率电机等；
9.通用性强，能扩展；
10.能存贮程序，存储器容量至少能扩展到4KB。
根据上述要求，美国数字设备公司(DEC)在1969年首先研制出台可编程控制器PDP-14，在汽车装配线上使用，取得了成功。接着，美国MODICON公司也开发出了可编程控制器084。1971年日本从美国引进了这项新技术，很快研制出日本台可编程控制器DSC-18。1973年西欧国家也研制出他们的台可编程控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业推广应用。
早期的可编程控制器是为了取代继电器控制线路，其功能基本上限于开关量逻揖控制，仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，一般称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,简称plc)。这种PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，在硬件设计上特别注重适用于工业现场恶劣环境的应用，但编程需要由受过专门训练的人员来完成，这是代可编程控制器。
现代的PLC不仅能实现开关量的顺序逻辑的控制，而且具有数字运算、数据处理、运动控制以及模拟量控制，还具有远程I/O、网络通信和图像显示等功能，已成为实现生产自动化、管理自动化的重要支柱。
的PLC制造厂商有：美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen&Bradly）公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEMENS）公司和法国的施耐德(SCHNEIDER)自动化公司，日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等。