西门子伺服驱动F31150和231115电机编码器坏维修解决，
1.脉冲编码器出现磨损异常故障：
出现编码器磨损异常导致问题进行伺服电机维修时，应该先检查伺服电机维修系统是否稳定、电路板电流是否稳定、速度检测单元反馈线的电压是否出现连续的点位上出现下降，如有下降则说明脉冲编码器出现异常，这个时候Zui简单的维修方法就是选择更换编码器。
2.脉冲编码器联轴故障：
出现脉冲编码器十字联轴已经损坏不能使用的情形下，会导致轴转速与检测到的速度有较大的差异无法同步，这个时候更换联轴节即可。
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