西门子1FK7伺服电机编码器故障修理;
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伺服电机编码器坏了的故障现象
1、通讯连不上。
2、数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。
3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。
4、糟糕的是烧坏电机不过可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。
伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？
一、故障现象
因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损
二、损坏原因
1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。
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伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。
主要原因处理方法
AL.17 电路板异常
AL.19存储器异常
AL.17：CPU·零部件异常
AL.19：ROM存储器异常
AL.1A 电机配合异常
接头CN2没有连接好。 →正确接线。
编码器故障。 →更换伺服电机。
编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
伺服电机放大器与伺服马达配合不当。 →使用正确的配合
伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
我公司目前只接受伺服马达维修和编码器维修业务，暂不开展其它相关业务！ 因为专注，所以！
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温馨提示：客户在确认是伺服电机的问题后，请勿自行拆卸检查或交给非人士，以免造成不必要的经济损失！早联系，少损失！
